机器人的运动速度其实是指（）的运动速度A、J6轴法兰的中心点B、工具中心点C、机器人各轴D、机器人电机

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机器人的运动速度其实是指（）的运动速度

A、J6轴法兰的中心点
B、工具中心点
C、机器人各轴
D、机器人电机

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第1题：

Fanger的PMV指标是指( )。

A．平均运动速度

B．预测平均速度

C．粒子运动速度

D．预测平均热感觉评价等级

正确答案：D

第2题：

机器人运动的进给速度,由程序指令直接指定,直线运动指令的进给速度的单位可以为( )。

A.mm/sec

B.cm/min

C.inch/min

D.以上都可以

参考答案：A

第3题：

机器人的轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹,即运动点的位移速度和加速度。()

此题为判断题(对，错)。

参考答案：正确

第4题：

机器人在T1模式下，手动操作机器人能以最大速度运动。

正确答案:错误

第5题：

机器人的( )是指单关节速度。

A.工作速度

B.最大运动速度

C.运动速度

D.最小运动速度

参考答案：C

第6题：

机器人的()是机器人末端的最大速度。

A、工作速度

B、运动速度

C、最大工作速度

D、最佳工作速度

答案：C

第7题：

机器人运动的速度可以由程序指令直接指定,直线运动指令速度的单位是( )。

A.mm/s

B.cm/s

C.m/s

D.以上都可以

参考答案：A

第8题：

机器人的轨迹泛指工业机器人在运动中的()

A、位置

B、速度

C、位移

D、运动轨迹

参考答案：D

第9题：

机器人的动作速度其实是指工具中心点TCP的速度。

正确答案:正确

第10题：

合成运动中，牵连速度是指牵连点的绝对速度。

正确答案:正确

机器人的运动速度其实是指（）的运动速度

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