在自动控制系统中，用（）控制器可以达到无余差。
第1题：
A.PID控制器
B.模拟控制器
C.数字控制器
D.PD控制器
第2题：
在自动控制系统中，测量变送装置、控制器、执行器各起什么作用？
第3题：
自动控制系统中的操纵变量是指控制器的输出信号。()
第4题：
在自动控制系统中PI调节器作校正电路用。
第5题：
在自动控制系统中，（）的作用是接受控制器的控制信号，直接推动被控对象，使被控变量发生变化。
第6题：
在自动控制系统的组成部分中，（ ）将偏差信号变换为适合控制器执行的信号。
A.控制器
B.放大变换环节
C.反馈环节
D.给定环节
第7题：
数字控制系统是指系统中具有（）的自动控制系统。
第8题：
在自动控制系统中,控制器的输出值与操纵变量的值是一一对应的。()
第9题：
加热炉炉温人工操作中，（）相当于自动控制系统的控制器。
第10题：
请简述控制器在自动控制系统中的作用。