复合铰链

第1题：

第2题：

计算下列机构的自由度，若有虚约束、复合铰链和局部自由度，需指出。

略

第3题：

第4题：

由K个构件汇交而成的复合铰链具有转动副数为（）。

• A、K-1
• B、K
• C、K+1
• D、K+2

第5题：

若有4个构件组成复合铰链，则复合铰链处的转动副数应为（）

• A、1个
• B、2个
• C、3个
• D、4个

第6题：

第7题：

指出下两图所示各机构的复合铰链、局部自由度和虚约束，计算机构的自由度，并判断它们是否具有确定的运动。
（1）C点有复合铰链
E点为虚约束
F=3×5－2×7＝1
有确定的运动。
（2）图中有一处虚约束，一处复合铰链，一处局部自由度。

略

第8题：

第9题：

下部剪式升降辊床剪臂铰链复合轴承不需要润滑。

第10题：

两个以上的构件通过同轴转动副联在一处所构成的铰链称为复合铰链。