比例、积分、微分在调节器运转中起什么作用?

题目

比例、积分、微分在调节器运转中起什么作用?

参考答案和解析
正确答案: 比例调节在调节器运转中的作用是选择不同的比例度,调节速度快,但不能使被调节参数回复到给定值,而存在余差,调节精度不够高。
积分调节在调节器运转中的作用是消除余差,适用于负荷变化较大的系统,但调节速度慢,所以积分调节器不能单独使用,实际工作中通常用比例积分调节器。(PI)
微分调节器在运转中的作用是超前调节,既当剧烈变化一出现的时刻,立即产生一个较大的调节作用,它具有抓住偏差苗头预先调节的作用。但偏差固定时,不论数值有多大微分调节都不起作用。实际工总是作中总是与比例调节(PD)或比例积分调节(PID)同时使用。
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第1题:

下列关于比例积分调节器描述正确的是()

  • A、优点是比例积分调节稳定程度高,缺点是应用积分作用后,不可消除余差
  • B、当调节系统过于灵敏时,不采用比例积分调节器
  • C、流量调节器系统一般都不采用比例积分调节器
  • D、比例积分调节器具有比例调节器和积分调节器的优点,应用积分作用后,余差可消除

正确答案:D

第2题:

DTL-331调节器在自动跟踪时,调节器动态特性是()。

  • A、比例作用;
  • B、比例积分作用;
  • C、比例积分微分作用;
  • D、积分作用。

正确答案:A

第3题:

自动调节仪表按调节规律不同可分为()

A、比例调节器、比例积分调节器、比例微分调节器和比例积分微分调节器

B、正作用调节器、比例积分调节器、比例微分调节器和比例积分微分调节器

C、负作用调节器、比例积分调节器、比例微分调节器

D、比例调节器、积分调节器、微分调节器


参考答案:A

第4题:

在无静差调速系统中,为什么要引入PI调节器?比例积分两部分各起什么作用?


正确答案: 原因:因为PI调节器在静态可以做到无静差,在动态过程中具有校正作用。作用:比例部分能迅速响应控制作用,积分部分则最终消除稳态偏差。

第5题:

什么是比例、积分、微分调节规律?在自动控制中起什么作用?


正确答案: 比例调节依据“偏差的大小”来动作,它的输出与输入偏差的大小成比例。比例调节及时、有力,但有余差。它用比例度δ来表示其作用的强弱,δ愈小,调节作用愈强,比例作用太强时,会引起振荡。
积分调节依据“偏差是否存在”来动作,它的输出与偏差对时间的积分成比例,只有当余差消失时,积分作用才会停止,其作用是消除余差。但积分作用使最大动偏差增大,延长了调节时间。它用积分时间T来表示其作用的强弱,T愈小,积分作用愈强,但积分作用太强时,也会引起振荡。
微分调节依据“偏差变化速度”来动作。它的输出与输入偏差变化的速度成比例,其效果是阻止被控变量的一切变化,有超前调节的作用,对滞后大的对象有很好的效果。它使调节过程偏差减小,时间缩短,余差也减小(但不能消除)。它用微分时间Td来表示其作用的强弱,Td大,作用强,但Td太太,也会引起振荡。

第6题:

在比例积分调节器中,积分时间越小,则积分作用越(),微风时间越大,则微分作用越()


正确答案:强;强

第7题:

某调节系统采用比例积分作用调节器,某人先用比例后加积分的试凑法来调整调节器的参数。若比例带的数值已基本合适,在加入积分作用的过程中,则()。

  • A、应适当减小比例带
  • B、应适当增加比例带
  • C、无需改变比例带
  • D、比例带放最大

正确答案:B

第8题:

某调节系统采用比例积分作用调节器,先用纯比例调整到合适的调节输出,在加入积分作用的过程中,应()。


正确答案:减小调节器的放大倍数

第9题:

M58型气动调节器是属于()作用规律的调节器

  • A、比例
  • B、比例积分
  • C、比例微分
  • D、比例积分微分

正确答案:D

第10题:

调节器的比例度和积分时间正确说法是()。

  • A、比例度越大,比例作用越强;
  • B、积分时间越小,积分作用越强;
  • C、比例度越大,比例作用越弱,积分时间越大,积分作用越强;
  • D、比例度越小,比例作用越弱,积分时间越小,积分作用越弱。

正确答案:B

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