当机器人（）后，需要做原点复归。
第1题：
电力系统中，当发生如下情况时需进行核相：（）。
A新设备投运时
B当线路或主变等设备更换了压变后
C保护的二次回路改动后
D开关更换后
第2题：
FANUC机器人系统在保养中需要更换两种电池：更换控制器主板上的电池和机器人本体上的电池，更换控制器主板上的电池需（）年更换一次。
第3题：
A.碰撞硬限位时
B.更换电机、绝对编码器时
C.存储内存被删除时
D.机器人碰撞工件，原点偏移时
第4题：
当机器人更换本体伺服放大器后，需要做原点复归。
第5题：
更换旋转编码器都需要什么工具？有哪些更换步骤？
第6题：
SRVO–023SVAL1Stoperrorexcess停止时的伺服装置位置偏差值异常大故障的解决措施（）
第7题：
将SRVO-062BZAL告警复位后，必须完成（）
第8题：
第9题：
（）是不能修理的，如果编码器连接和输入电压（）而不输出信号，就一定要更换编码器.更换编码器之前要先拆掉（）。
第10题：
机器人UO[9]=ON表示机器人控制柜主板电池低电压报警，需要更换电池。