下列关于机器人手臂说法错误的是（）A、机器人手臂各轴由伺服马达驱动B、根据实际需要马达通过减速器输出运动C、伺服马达由脉冲编码器、刹车单元和驱动电机组成D、机器人手臂各轴可以任意角度移动

题目

下列关于机器人手臂说法错误的是（）

A、机器人手臂各轴由伺服马达驱动
B、根据实际需要马达通过减速器输出运动
C、伺服马达由脉冲编码器、刹车单元和驱动电机组成
D、机器人手臂各轴可以任意角度移动

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第1题：

在机器人操作中,决定姿态的是()。

A、末端工具

B、基座

C、手臂

D、手腕

答案：C

第2题：

()主体结构具有三个自由度:腰转,升降,手臂伸缩。

A直角坐标机器人

B圆柱坐标式机器人

C球面坐标式机器人

D关节坐标式机器人

参考答案：B

第3题：

()主体结构有三个自由度,绕垂直轴线(机身)、水平轴线(回转关节)的转动及手臂的伸缩。

A、直角坐标机器人

B、圆柱坐标式机器人

C、球面坐标式机器人

D、关节坐标式机器人

参考答案：C

第4题：

下列关于机器人操作说法错误的是（）

A.开机时，首先要确保机器人处于手动模式，然后打开机器人的主电源开关

B.机器人进行自检，如需关机重新启动，至少间隔1分钟以上方可再次开机

C.关机时，将机器人运行模式置于自动模式

D.关机后，如再次开机，至少间隔1分钟以上

正确答案：C

第5题：

工业机器人的运动自由度数越多，灵活性越大，但其结构越复杂。球坐标式工业机器人手臂运动是( )个自由度。

A．3

B．4

C．5

D．6

正确答案：A

第6题：

邮政企业员工在请人做事、为人介绍或为人指示方向时,下列关于标准手势说法错误的是()。

A、高举手臂，伸出食指

B、掌心向上，腕关节平直

C、指尖与手臂形成一条直线

D、以肘关节为轴打开指向目标

参考答案：A

第7题：

工作范围是指机器人( )或手腕中心所能到达的点的集合。

A.机械手

B.手臂末端

C.手臂

D.行走部分

参考答案：B

第8题：

工业机器人的机械系统主要由( )、手腕、手臂和机座等构成。

正确答案：末端执行器

第9题：

工业机器人的运动自由度数越多，灵活性越大，但其结构越复杂。球坐标式工业机器人手臂运动是（）个自由度。 A．3B．4C．5 D．6

正确答案：A

第10题：

下列关于机器人操作说法错误的是（）.

A开机时，首先要确保机器人处于手动模式，然后打开机器人的主电源开关

B机器人进行自检，如需关机重新启动，至少间隔1分钟以上方可再次开机

C关机时，将机器人运行模式置于自动模式

D关机后，如再次开机，至少间隔1分钟以上

C
略

下列关于机器人手臂说法错误的是（）

题目

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