问答题以多自由度工业机器人为例，分析讨论机器人的控制：比较关节空间控制器设计和操作空间控制器设计的不同点。

题目

问答题

以多自由度工业机器人为例，分析讨论机器人的控制：比较关节空间控制器设计和操作空间控制器设计的不同点。

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第1题：

不满足火灾报警控制器安装要求的是（）

A．火灾报警控制器可以在墙上相应的高度安装

B．控制器安装的位置距离内必须有无障碍操作空间

C．需要从后面检修时应在后面留有足够的检修空间

D．控制器的正面操作空间以满足修理人员能够站立为标准

正确答案：D

第2题：

机器人操作机是一个多自由度的闭环的空间机构。()

参考答案：错误

第3题：

()的任务是实现工件坡口的定位、跟踪以及焊缝熔透信息的获取。

A、机器人操作机

B、变位机

C、机器人控制器

D、焊接传感器

参考答案：D

第4题：

工业机器人包括______等类型。

A.操作型机器人

B.程控型机器人

C.空间机器人

D.学习控制型机器人

参考答案：ABD

第5题：

工业机器人应用编程考核平台视觉检查系统包括工业相机、镜头、光源、视觉控制器等组成。( )

此题为判断题(对，错)。

参考答案：对

第6题：

机器人动力学是机器人()的基础。

A、结构设计

B、操作机设计

C、控制器设计

D、动态性能分析

参考答案：BCD

第7题：

一般情况下工业机器人系统中下列( )位置不存在紧急按钮。

A.机器人示教器上

B.机器人控制器上

C.系统主控面板上

D.机器人本体上

参考答案：D

第8题：

工业机器人控制系统按运动坐标控制的方式来分,有关节空间运动控制、直角坐标空间运动控制。()

此题为判断题(对，错)。

参考答案：√

第9题：

机器人控制系统在物理上分为两级,但在逻辑上一般分为如下三级:()。

A、PID控制器

B、位置控制器

C、作业控制器

D、运动控制器

参考答案：CD

第10题：

工业机器人组成结构主要是( )。

A. 主构架

B. 执行机构

C. 驱动系统

D. 控制器

参考答案:ABCD

以多自由度工业机器人为例，分析讨论机器人的控制：比较关节空间控制器设计和操作空间控制器设计的不同点。

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