数字控制器设计的零阶保持器法,也称阶跃响应不变法,其设计准则是什么?

题目
问答题
数字控制器设计的零阶保持器法,也称阶跃响应不变法,其设计准则是什么?
参考答案和解析
正确答案: 离散近似后的数字控制器的阶跃响应序列必须与模拟调节器的阶跃响应的采样值相等
解析: 暂无解析
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相似问题和答案

第1题:

冲激响应不变法不适于设计数字带阻滤波器。()

此题为判断题(对,错)。


正确答案:正确

第2题:

设计二阶系统的阻尼比为1.5,则此二阶系统的阶跃响应为(  )。

A. 单调增加
B. 衰减振荡
C. 等幅振荡
D. 单调衰减

答案:A
解析:
二阶系统的阻尼比大于1时,系统处于过阻尼状态,有两个不相等的负实根,系统时间相应无振荡,单调上升。

第3题:

哪个不属于二阶欠阻尼系统的上升时间定义()。

A、单位阶跃响应达到稳态值所需的时间

B、单位阶跃响应从稳态值的10%上升到90%所需的时间

C、单位阶跃响应从零第一次上升到稳态值时所需的时间

D、单位阶跃响应达到其稳态值的50%所需的时间


参考答案:ABD

第4题:

数字控制器的连续化设计步骤是什么?


正确答案: 1)求出模拟控制器的传递函数D(s);2)选择合适的采样周期;
3)将D(s)离散化,求出数字控制器的脉冲传递函数D(z)。

第5题:

已知二阶系统单位阶跃响应曲线不呈现振荡特征,则其阻尼比可能为()。

  • A、0
  • B、0.6
  • C、0.707
  • D、1

正确答案:D

第6题:

在IIR数字滤波器的设计中,用脉冲响应不变法设计时,从模拟角频率向数字角频率转换时,转换关系是线性的。()

此题为判断题(对,错)。


参考答案:正确

第7题:

阶跃响应不变法的基本思想是什么?


正确答案: 阶跃响应不变法的基本思想是:离散近似后的数字控制器的阶跃响应序列与模拟控制器的阶跃响应的采样值一致。

第8题:

过阻尼二阶系统的单位阶跃稳态响应为()

A、零

B、常数

C、单调上升曲线

D、等幅衰减曲线


参考答案:B

第9题:

若G(s)=2/{(s+3)(s+4)}采用零阶保持器将G(s)转换为G(z),采样周期T=0.1s,编程得出G(s)与G(z)的阶跃响应图。


正确答案: sysc=tf(2,conv([1 3],[1 4]));
sysd=c2d(sysc ,0.1, 'zoh');
[num,den]=tfdata(sysd, 'v');
[yc,tc]=step(sysc,[0:0.2:30]);
dstep(num,den,30);
hold on
plot(tc,yc)
hold off

第10题:

数字控制器设计的零阶保持器法,也称阶跃响应不变法,其设计准则是什么?


正确答案: 离散近似后的数字控制器的阶跃响应序列必须与模拟调节器的阶跃响应的采样值相等