什么是积分饱和现象?它是怎么被引起的?通常采用什么方法克服积分饱和?

题目
问答题
什么是积分饱和现象?它是怎么被引起的?通常采用什么方法克服积分饱和?
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相似问题和答案

第1题:

什么是调节器的积分饱和?调节器积分饱和会引起什么不良后果?


正确答案: 具有积分作用的模拟量调节器,当处于备用状态而又无自动跟踪时,调节器可能对偏差信号进行长时间的积分而有最大或最小的输出量,称作积分饱和。这时如从其它控制回路切换到调节器回路,执行器将产生较大的扰动,这在生产工艺上是不允许的,必须采取措施加以防止。比例积分调节器积分饱和时的输出超限信号,可能造成以下两种不良后果。
(1)执行机构中造成阀门开足并使执行机构电动机处在制动状态,可能使电动机过热;对电磁调速电动机系统,其控制器将输出最大电压使电磁离合器过热甚至烧毁。
(2)产生调节滞后现象,即当偏差改变符号时,处于积分饱和的调节器不能马上改变调节方向,从而造成调节的迟延。

第2题:

下列()项是防积分饱和的方法。

  • A、限幅法
  • B、积分切除法
  • C、积分内反馈法
  • D、积分外反馈法

正确答案:A,B,D

第3题:

下列()项不是防积分饱和的方法。

A、限幅法

B、积分切除法

C、积分内反馈法

D、积分外反馈法


参考答案:C

第4题:

何为积分饱和现象?


正确答案:在标准PID位置算法中,控制系统在启动、停止或者大幅度提降给定值等情况下,系统输出会出现较大的偏差,这种较大偏差,不可能在短时间内消除,经过积分项累积后,可能会使控制量u(k)很大,甚至超过执行机构的极限umax。另外,当负误差的绝对值较大时,也会出现u

第5题:

积分饱和现象()。


正确答案:有害无益

第6题:

控制回路产生积分饱和的三个条件是什么?


正确答案: 1)控制器具有积分作用;
2)控制器处于开环工作状态;
3)偏差信号长期存在

第7题:

什么叫积分饱和?它有什么坏处?


正确答案: 积分饱和现象,是指具有积分作用的调节器在开环状态下,当测量值与给定值之间存在偏差时,使调节器的输出达到最大或最小极限值的现象。积分饱和现象是有害无益的,使过程超调量加大,过渡时间加长,使调节质量降低,在紧急情况下,调节系统不能立即工作,起不到安全保护作用,甚至造成事故。

第8题:

积分饱和现象并不是选择性控制系统所特有的,只要符合产生积分饱和的3个条件,即调节器具有积分作用、调节器处于开环状况和调节器的偏差长期存在,系统都会发生积分饱和现象。


正确答案:正确

第9题:

什么是控制器的“积分饱和”现象?产生积分饱和的条件是什么?


正确答案: 积分饱和现象是指有积分作用的控制器当偏差总不为零时,控制器的输出就要一直增加到最大或降低到最小。产生这种现象的条件有三个:
其一是控制器具有积分作用;
其二是控制器处于开环工作状态,其输出没有被送往执行器;
其三是控制器的输入偏差信号长期存在。在选择性控制系统中,没有被选择器选中的控制器就有可能产生积分饱和现象。

第10题:

如何消除积分饱和现象?


正确答案: 减小积分饱和的关键在于不能使积分项累积过大。因此当偏差大于某个规定的门限值时,删除积分作用,PID控制器相当于一个PD调节器,既可以加快系统的响应又可以消除积分饱和现象,不致使系统产生过大的超调和振荡。只有当误差e在门限之内时,加入积分控制,相当于PID控制器,则可消除静差,提高控制精度。