第1题：
此题为判断题(对，错)。
第2题：
PID控制器参数的工程整定方法有哪几种？
第3题：
此题为判断题(对，错)。
第4题：
与PID控制和直接数字控制相比，模糊控制具有哪些优点？
第5题：
简述数字PID控制器的改进方法有哪些？
第6题：
控制器算法中POU语言有哪几种？
第7题：
PID算法的离散形式有位置型控制算法和（）控制算法两种。
第8题：
此题为判断题(对，错)。
第9题：
数字PID控制算法当微分系数为零时，系统不能实现无静差控制
第10题：
数字PID位置式和增量式算法的各自特点是什么？