问题:程序的子类型有哪几种?()A、工作程序B、处理程序C、宏程序D、TP程序
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问题:错误类型分为()A、第一类错误B、第二类错误C、第三类错误D、第四类错误
问题:控制器内存储单元上的文件类型有:()A、程序文件(*.TP)B、默认的逻辑文件(*.DF)C、系统文件(*.SV)D、数据文件(*.VR)
问题:示教运行TP程序的条件是()A、MODE开关处于T1/T2B、TP开关ONC、DEADMAN开关在中间档位D、机器人无报警
问题:第一类错误的症状有:()A、控制器死机B、示教盒锁死,没反应C、示教盒屏幕空白D、错误指示灯亮
问题:伺服放大板在拆除时,必须要进行如下操作()A、机器人主断路器断电B、等待30S以上机器人电容放电C、测量左上角主电容后面D7上两个螺柱电压低于50VD、对机器人断路器进行能量锁定
问题:示教板执行TP程序的方式有()A、单步顺序执行B、连续顺序执行C、逆序单步执行D、逆序连续执行
问题:以下哪些是机器人控制器的组成部分:()A、示教盒B、主板C、I/O板D、珠江
问题:在机器人程序编写过程中,下列各项描述错误的是()A、逻辑运算符号AND与OR组合使用时没有使用数量限制B、PR[16]=LP0S表示把当前机器人的关节坐标系保存到PR[16]中C、ACC的可设置范围是50-200D、在焊接指令中,利用CNT与FINE都不能控制焊枪提前关闭
问题:操作面板和示教盒上紧急停止键按下时,下列恢复程序运行步骤包括下面哪些:()A、消除急停原因,例如修改程序B、顺时针旋转松开急停按钮C、按TP上的RESET键,消除报警代码D、通过ALARM中清除报警历史
问题:以作为程序名称的有()A、0518-TESTB、TEST_0518C、0518TESTD、TEST0518
问题:第二类错误潜在的原因有:()A、软件故障B、变压器的问题C、主板的问题D、电源供给单元损坏
问题:焊接调整功能在程序运行的同时,可以实时的调整焊接条件的数据包括()A、焊接速度B、焊接电压C、焊接电流D、焊丝进给速度
问题:机器人程序包括()A、程序名B、行编号C、程序语句D、标签E、程序末尾记号
问题:程序的结束类型有哪几种?()A、FINEB、CircularC、ContinuousD、tool
问题:运动类型定义机器人如何运动到目的位置,通常有哪几种模式?()A、JointB、LinearC、CircularD、XYZ
问题:发生以下哪些情况需要执行零点复归:()A、更换马达B、机器人执行一个初始化启动C、在开机状态下卸下机器人底座电池盒盖子D、编码器电源线断开
问题:示教器锁死没反应的原因可能为()A、软件故障B、主板问题C、示教器或线缆有问题D、伺服放大器的问题E、PSU或者底板有问题
问题:机器人伺服电机由哪几个部分构成?()A、动力驱动组件B、刹车组件C、扇热风扇单元D、绝对值串行脉冲编码器