无人机任务规划是实现（）的有效途径，它在很大程度上决定了无人机执

无人机任务规划需要考虑的因素有：______，______，无人机物理限制，实时性要求

A.飞行环境限制，飞行任务要求

B.飞行任务范围，飞行安全限制

C.飞行安全限制，飞行任务要求

地面站电子地图显示的信息分为三个方面:一是______二是______三是其他辅助信息，如图元标注。

A.无人机位置和飞行航迹，无人机航迹规划信息

B.无人机地理坐标信息，无人机飞行姿态信息

C.无人机飞行姿态信息，无人机航迹规划信息

任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任务环境条件信息，综合考虑无人机的性能、到达时间、耗能、威胁以及飞行区域等约束条件，为无人机规划出一条或多条自______的保证无人机高效、圆满地完成飞行任务，并安全返回基地。

A.起点到终点，最短路径

B.起飞点到着陆点，最佳路径

C.出发点到目标点，最优或次优航迹

A.统一性

B.相对性

C.多样性

D.唯一性

在《架空输电线路无人机巡检技术》中，输电线路无人机飞行巡检工作流程主要包括（）、（）、任务执行、巡检报告生成（）等步骤。

A.任务规划；任务预备

B.任务计划；任务预备

C.任务规划；任务准备

D.任务计划；任务准备

在无人机任务规划中的作用是显示无人机的飞行位置、画出飞行航迹、标识规划点以及显示规划航迹等______。

A.电子地图

B.地理位置

C.飞行航迹

是指综合考虑无人机系统本身的约束条件、目标任务需求和应急情况想定，合理设置地面站与无人机的配比关系，科学部署工作地域内的各种无人机地面站，制定突发情况下的无人机工作方案()。

A.系统保障与维护预案规划

B.系统保障与安全措施规划

C.系统保障与应急预案规划

无人机任务规划需要实现的功能包括：______

A.自主导航功能，应急处理功能，航迹规划功能

B.任务分配功能，航迹规划功能，仿真演示功能

C.自主导航功能，自主起降功能，航迹规划功能

无人机任务规划是实现______的有效途径，它在很大程度上决定了无人机执行任务的效率。

A.自主导航与飞行控制

B.飞行任务与载荷匹配

C.航迹规划与自主导航

无人机______是指根据无人机需要完成的任务、无人机的数量以及携带任务载荷的类型，对无人机制定飞行路线并进行任务分配。

A.航迹规划

B.任务规划

C.飞行规划