什么叫闭环控制？闭环控制中，常用什么参数来衡量控制质量？

题目

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第1题：

什么是开环控制，什么是闭环控制？简述各自特点。

正确答案: 如果系统的输出端与输入端之间不存在反馈，也就是控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响，这样的系统称开环控制系统。
闭环控制系统是基于反馈原理建立的自动控制系统。所谓反馈原理，就是根据系统输出变化的信息来进行控制，即通过比较系统行为（输出）与期望行为之间的偏差，并消除偏差以获得预期的系统性能。在反馈控制系统中，既存在由输入到输出的信号前向通路，也包含从输出端到输入端的信号反馈通路，两者组成一个闭合的回路。因此，反馈控制系统又称为闭环控制系统。
开环控制系统的优点是结构简单，比较经济。缺点是无法消除干扰所带来的误差。
同开环控制系统相比，闭环控制具有一系列优点。在反馈控制系统中，不管出于什么原因（外部扰动或系统内部变化），只要被控制量偏离规定值，就会产生相应的控制作用去消除偏差。因此，它具有抑制干扰的能力，对元件特性变化不敏感，并能改善系统的响应特性。但反馈回路的引入增加了系统的复杂性，而且增益选择不当时会引起系统的不稳定。为提高控制精度，在扰动变量可以测量时，也常同时采用按扰动的控制（即前馈控制）作为反馈控制的补充而构成复合控制系统。

第2题：

闭环控制系统分为几种类型？每种代表什么含义？

正确答案: （1）定值控制系统，就是系统被控量的给定值保持在规定值不变或在小范围附近不变。
（2）程序控制系统，是被控量的给定值按预定的时间程序变化工作。
（3）随动控制系统，是一种被控量的给定值随时间任意变化的控制系统。

第3题：

什么是开环控制系统和闭环控制系统?

参考答案：开环控制系统是指控制器与被控对象之间只有顺向控制而没有反馈联系的控制系统。即操纵变量通过被控对象去影响被控变量，但被控变量的变化没有通过反馈作用去改变控制作用。从信号上看，这时没有形成闭合回路，称为开环控制系统。开环控制系统不能自动觉察被控变量的变化情况，也不能判断操纵变量的校正作用是否适合实际需要而自动改变操纵变量。闭环控制系统是指控制器与被控对象之间既有顺向控制又有反馈联系的控制系统。从信号关系来看，闭环控制系统构成一个闭合回路。

第4题：

加工中心伺服系统采用闭环控制有什么优缺点？

正确答案: 1.闭环控制系统的反馈测量装置采用直线型位置检测元件，安装在工作台上并对其位移进行直接测量。
2.它的优点是可以消除从电动机到工作台的整个传动链中的传动误差，从而得到很高的机床静态定位精度。
3.缺点是该系统将机床本身包含在位置控制环内，其固有频率、阻尼及间隙等成为系统不稳定的因素，增加了系统设计和调试的困难。

第5题：

用氧传感器构成闭环控制的目的是什么？哪些情况又不能使用闭环控制？

正确答案: 目的：为了将实际空燃比精确地控制在14.7附近（使混合气浓度非常接近理想值（a=1））不能使用闭环控制的情况：任何需要以非理论空燃比运行的发动机工况、怠速运转时、节气门全开时、大负荷时、减速断油时、发动机启动时、发动机冷却液温度低或氧传感器温度未达到工作温度时或氧传感器失效或其配线发生故障时

第6题：

闭环控制系统和开环控制系统有什么不同？

正确答案: （1）闭环控制有反馈环节，通过反馈系统是系统的精确度提高，响应时间缩短，适合于对系统的响应时间，稳定性要求高的系统。
（2）开环控制没有反馈环节，系统的稳定性不高，响应时间相对来说很长，精确度不高，使用于对系统稳定性精确度要求不高的简单的系统。

第7题：

采用闭环控制的电控发动机在什么工况下执行开环控制？

正确答案: ①发动机启动工况；
②发电机暖机工况；
③发动机大负荷工况；
④加速工况；
⑤减速工况；
⑥氧传感器温度低于正常工作温度；
⑦氧传感器输入信号电压持续10s以上时间保持不变时。

第8题：

什么是闭环控制系统?什么是开环控制系统?哪一种功能较好?

正确答案：

第9题：

开环控制与闭环控制各有什么优缺点？

正确答案: 开环控制系统：对发动机及控制系统的精度要求高，控制精度低。
（无氧传感器）通过实验室确定的发动机各工况的最佳供油参数预先存入电脑，在发动机工作时，电脑根据系统中各传感器的输入信号，判断自身所处的运行工况，并计算出最佳喷油量。其精度直接依赖于所设定的基准数据和喷油器调整标定的精度。当使用工况超出预定范围时，不能实现最佳控制。
闭环控制系统：装有氧传感器。可达到较高的空燃比控制精度。
（有氧传感器）在系统中，发动机排气管上加装了氧传感器，根据排气中含氧量的变化，判断实际进入气缸的混合气空燃比，在通过电脑与设定的目标空燃比进行比较，并根据误差修正喷油量。空燃比控制精度较高。

第10题：

什么是计算机的闭环控制？

正确答案:所谓闭环控制，指的是计算机直接参与控制，不需要人为干预调节器，计算机根据现场有关变量选择适当的PID参数，经过一定的算法算出设定值，输送到调节器（或直接输送到调节阀）进行控制调节。

什么叫闭环控制？闭环控制中，常用什么参数来衡量控制质量？

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