常用控制器的控制规律有双位控制、（）和比例微分控制
第1题：
控制器常用的控制规律有（），以及它们的组合控制规律，例P1.PD.PID等。
第2题：
控制器的输出信号的变化量与输入偏差变化量的积分成正比的控制规律称为（）控制规律。
第3题：
A.比例控制
B.比例微分控制
C.比例积分控制
D.位式控制
第4题：
由于微分控制规律有超前作用，因此控制器加入微分作用主要用来（）
第5题：
在过程控制系统中，若使控制变量最终不存在余差但系统的稳定性要下降应选用（）
第6题：
控制器常用的控制规律有（），以及它们的组合控制规律，例PI.PD.PID等。
第7题：
控制既及时又能消除余差的控制规律是（）。
第8题：
此题为判断题(对，错)。
第9题：
比例控制器、比例积分控制器、比例积分微分控制器的特点是什么？各使用什么场合？
第10题：
控制器的基本控制规律有（）