常用整定PID参数的方法有扩充临界比例度法、（）和归一参数整定法。
第1题：
A.切线法
B.临界比例度法
C.衰减曲线法
D.经验凑试法
第2题：
控制器参数整定的临界比例度法是先通过试验得到临界比例度和临界周期，然后根据经验总结出来的关系求出控制器各参数值。
第3题：
A.经验法
B.衰减曲线法
C.临界比例度法
D.反应曲线法
第4题：
PID参数整定的方法有哪些？
第5题：
调节器参数常用的工程整定方法有（）
第6题：
A、经验法
B、衰减曲线法
C、临界比例度法
D、根轨迹法
第7题：
自动控制系统常用参数整定法有（）
第8题：
此题为判断题(对，错)。
第9题：
工程上常用的调节器参数整定方法有哪些（）
第10题：
在调节器参数的整定中，临界比例度法特点是不需求得被控对象的特性，而直接在闭环情况下进行参数整定。