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缺省设定的工具坐标系的原点位于机器人J6轴的法兰盘的中心点上。

题目

缺省设定的工具坐标系的原点位于机器人J6轴的法兰盘的中心点上。

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第1题：

工件坐标系原点位于( )上,坐标系的方向根据客户需要任意定义。

A.末端执行器

B.工具中心点

C.工件

D.工业机器人关节


参考答案：C

第2题：

安装在机器人末端的( ),原点及方向都是随着末端位置与角度不断变化的

A.基坐标系

B.世界坐标系

C.工具坐标系

D.工件坐标系


参考答案：C

第3题：

当机器人运行方式为手动,对机器人进行单轴操作时,切换坐标系为( )。

A.轴坐标系

B.世界坐标系

C.工具坐标系

D.基坐标系


参考答案：A

第4题：

出厂情况下机器人工具坐标系原点在哪儿( )。

A.机器人底座中心

B.机器人外部某一个点

C.机器人六轴关节处

D.机器人六轴法兰盘中心


参考答案：D

第5题：

4点法进行工具坐标系标定时采用4种不同的工具姿态,使机器人工具上的位置点尽可能与( )刚好接触。

A.选定的固定点

B.选定的中心点

C.选定的附加点

D.选定的上方点


参考答案：A

第6题：

工业机器人的工具坐标系是由( )与坐标方位组成。

A.工具中心点

B.工件中心点

C.工具坐标

D.工件坐标


参考答案：A

第7题：

工件坐标系定义在( )上,在工业机器人动作允许范围内的任意位置,设定任意角度的X、Y、Z轴。

A.末端执行器

B.工具中心点

C.工件

D.工业机器人关节


参考答案：C

第8题：

在更换机器人末端工具后,需要触摸工具和基坐标状态图标选择对应的( )。

A.工件坐标系

B.工具坐标系

C.基坐标

D.轴坐标


参考答案：B

第9题：

工具坐标系是以工具中心点作为零点,机器人的轨迹参照( )。

A.工件的中心点

B.工具中心点

C.基座的中心点

D.外部轴的中心点


参考答案：B

第10题：

( )是用来描述当前机器人第六轴末端工具位姿特性的坐标系。

A.极坐标

B.关节坐标

C.工具坐标系

D.工件坐标系


参考答案：C

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