问题:机器人的奇异点会发生在J5轴接近0度的时候。
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问题:MOTN-023报警表示J5轴处于0°附近。
问题:SRVO-062报警表示机器人伺服电机脉冲编码器数据丢失,机器人需要做零点复位。
问题:机器人内存DRAM(动态随机存储器)内的数据关机后不会丢失。
问题:定位类型为FINE,机器人在目标点位置停止后,再向下个位置移动。
问题:不包含动作组的宏程序,即使有报警也能执行。
问题:FINE和CNT0两种运动定位类型都会在目标点停下。
问题:发生STOP报警时,机器人中断程序执行,机器人动作减速停止。
问题:R[i]=(n)MOD(m)表示将两个值的商代入寄存器i。
问题:定位为CNT0时,机器人在目标点位置停止后,再向下个位置移动。
问题:手动操作机器人逆向执行程序,能逆向执行到END指令之前。
问题:控制柜电池更换周期为2年
问题:RUN指令和CALL指令完全相同。
问题:焊接机器人segment(63)代表机器人所有工作完成。
问题:用三点法设置的工具坐标系只需检验TCP.
问题:机器人本体伺服马达编码器线断开需要做零点复位。
问题:WARN报警不会停止程序运行和机器人动作。
问题:TP开关控制TP的有效和无效,当TP无效时,示教、编程、手动运行不能被使用。
问题:SELECT按键可以快速进入程序一览界面,查找你需要的程序。