问题:DI/DO(数字输入/数字输出)是机器人和外部设备通讯的信号。
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问题:发生PAUSE报警时,机器人中断程序执行,在机器人完成动作后停止。
问题:机器人程序的停止包括报警停止和人为停止。
问题:WARN报警在历史报警列表中现实的是白色。
问题:机器人控制柜中的两个以太网端口的IP不能在同一个域。
问题:本体电池更换周期为1年。
问题:TD_PROC1程序时焊接机器人电极帽修磨子程序。
问题:程序中P[i]点位置的表示方法只有关节坐标系。
问题:一般模式下,部分系统文件不能被加载。
问题:手动操作机器人逆向执行程序,能逆向执行到UALM[…]指令之前。
问题:SPOT TOOL软件用于机器人焊接工艺。
问题:程序和系统变量存储在主板上的SRAM中,由一节位于主板上的锂电池进行供电以保存数据,当这节电池的电压不足时,会在TP上显示报警(SYST-035 Low or No Battery Power in PSU)。
问题:程序中位置点P[1]的位置信息显示形式有两种,分别是笛卡尔坐标值和关节坐标值。
问题:若在System(系统设定)中找不到“Master/Cal(零度点调整)”,可将系统变量$MASTER_ENB的值修改为1。
问题:EDIT按键不能进入当前运行程序界面。
问题:Pause指令能暂停程序的执行。
问题:按下TP或操作箱上的急停按钮,可以中断机器人程序运行。
问题:直接补偿条件指令改变位置信息,是通过直接在位置寄存器中指定的补偿数值实现的,不使用在OFFSET CONDITION(补偿条件)指令中指定的补偿条件。
问题:机器人初始化启动不需要做零点复位。
问题:程序编辑界面的EDCMD选项中,Comment的功能是显示和隐藏注释。