当机器人更换本体伺服放大器后,需要做原点复归。

题目

当机器人更换本体伺服放大器后,需要做原点复归。

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第1题:

机器人控制柜处于断电状态,当本体底座电池没电时,将会丢失脉冲编码器的数据。


正确答案:正确

第2题:

将SRVO-062BZAL告警复位后,必须完成()

  • A、更换机械腕
  • B、机器人零点复归
  • C、重新上载软件
  • D、机器人需要重新编程

正确答案:B

第3题:

原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。华数机器人在( )情况下不需要再次进行原点位置校准。

A.碰撞硬限位时

B.更换电机、绝对编码器时

C.存储内存被删除时

D.机器人碰撞工件,原点偏移时


参考答案:C

第4题:

()不属于切削精度检验。

  • A、镗孔精度
  • B、直线运动原点复归位精度
  • C、直线铣削精度
  • D、过载中切削

正确答案:D

第5题:

G90 G28 X_ Z_;其中X_ Z_的值是表示()

  • A、复归点坐标
  • B、机械原点坐标
  • C、程序原点坐标
  • D、中间点坐标

正确答案:D

第6题:

FANUC机器人系统在保养中需要更换两种电池:更换控制器主板上的电池和机器人本体上的电池,更换控制器主板上的电池需()年更换一次。

  • A、0.5
  • B、1
  • C、2
  • D、3

正确答案:C

第7题:

一般CNC铣床在正常使用时,开机后的第一个步骤是各轴先行复归机械原点。()


正确答案:正确

第8题:

工业机器人的主电源开关在什么位置( )。

A.机器人本体上

B.示教器上

C.控制柜上

D.需外接


参考答案:C

第9题:

机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。


正确答案:错误

第10题:

焊接机器人segment(3)代表机器人从维修位到原点位置的过程。


正确答案:正确

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