消除MOTN-023报警，需要将J5轴在关节坐标系下开出0°附近范围。

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第1题：

工件坐标系定义在( )上,在工业机器人动作允许范围内的任意位置,设定任意角度的X、Y、Z轴。

A.末端执行器

B.工具中心点

C.工件

D.工业机器人关节

参考答案：C

第2题：

在矢量控制中以定子A轴为参考轴的坐标系是dq坐标系。()

此题为判断题(对，错)。

正确答案：错误

第3题：

控制机器人非线性运动时,需要将坐标系切换为( )。

A.轴坐标

B.世界坐标

C.基坐标

D.工具坐标

参考答案：A

第4题：

SRVO—075WARN Pulse not established(Group：i Axis：j)报警发生，只能在关节坐标系下单关节操作机器人。

正确答案:正确

第5题：

设A、B坐标系为施工坐标系，A轴在测量坐标系中的方位角为α，施工坐标系的原点为O′，其坐标为x0和y0，下列何项表达了点p的施工坐标Ap、Bp转换为测量坐标xp、yp的公式（　　）。

答案：A

解析：

一般以纵轴为x，横轴为y，方位角则是以坐标纵轴北方向为起始，顺时针量到直线的水平角，如题11解图所示，xp－x0＝Apcosα－Bpsinα，yp－y0＝Apsinα＋Bpcosα。

第6题：

( )是用来描述当前机器人第六轴末端工具位姿特性的坐标系。

A.极坐标

B.关节坐标

C.工具坐标系

D.工件坐标系

参考答案：C

第7题：

Lovett徒手肌力评定的分级标准不正确的是

A、0级：无可见或可感觉到的肌肉收缩

B、1级：有肌肉收缩但无关节活动

C、2级：消除重力的体位下，能做全关节活动范围的运动

D、3级：抗重力的体位下，能做全关节活动范围的运动；且能抗部分阻力

E、3级：抗重力的体位下，能做全关节话动范围的运动；但不能抗阻力

参考答案：D

第8题：

工具坐标系标定时,需使用默认的( )。

A.工具坐标系

B.工件坐标系

C.轴坐标

D.世界坐标

参考答案：A

第9题：

x轴旋转一周，所成旋转曲面记作S。
(1)在空间直角坐标系下，写出曲面S的方程；
(2)求曲面S与平面x=0所围成立体的体积。

答案：

解析：

第10题：

机载激光雷达测量系统在检校的目的主要是消除激光扫描仪坐标系与IMU坐标系坐标轴不平行（安置角误差）引起点云数据的坐标偏移误差。

正确答案:正确

消除MOTN-023报警，需要将J5轴在关节坐标系下开出0°附近范围。

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