机器人的奇异点会发生在J5轴接近0度的时候。
第1题：
A.仅能单轴运行
B.仅能在规定路径上运行
C.仅能用专用装置驱动
D.机器人不能运动
第2题：
A.选定的固定点
B.选定的中心点
C.选定的附加点
D.选定的上方点
第3题：
此题为判断题(对，错)。
第4题：
此题为判断题(对，错)。
第5题：
A.机器人底座中心
B.机器人外部某一个点
C.机器人六轴关节处
D.机器人六轴法兰盘中心
第6题：
A.机器人外部轴第七轴
B.PLC脉冲串
C.PLC的IO点
D.IO点
第7题：
A.工件的中心点
B.工具中心点
C.基座的中心点
D.外部轴的中心点
第8题：
A.0轴
B.1轴
C.6轴
D.附加轴
第9题：
此题为判断题(对，错)。
第10题：
ROMAT工业机器人由六个自由度组合而成，三个定位自由度1～3轴和三个角度定向自由度4～6轴，此外，机器人系统还装备了大量的用来移动机器人或者工件的附加轴，这些轴被称为（）7～12轴。