机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。

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正确答案:正确

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第1题：

()控制刀具相对于工件的定位,从某一定位点到另一定位点运动时不进行切削。

A、点位直线控系统

B、轮廓控制系统

C、全闭环系统

D、点位控制系统

参考答案：D

第2题：

( )指令用于选择一个点位之后,当前点机器人位置与记录点之间的直线运动。

A.J

B.C

C.L

D.MOVEL

参考答案：C

第3题：

机器人的轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹,即运动点的位移速度和加速度。()

此题为判断题(对，错)。

参考答案：正确

第4题：

L指令应用选择一个点位后,当前点机器人位置与记录点之间的直线运动。( )

此题为判断题(对，错)。

参考答案：对

第5题：

华数机器人六点法标定工具坐标系时,机器人必须以不同的姿态使机器人的末端处于不同位置,其中第四点以竖直方向接近于( )。

A.选定的固定点

B.选定的中心点

C.选定的附加点

D.选定的上方点

参考答案：A

第6题：

机器人零点丢失后会有什么后果( )。

A.仅能单轴运行

B.仅能在规定路径上运行

C.仅能用专用装置驱动

D.机器人不能运动

参考答案：A

第7题：

( )指令用于选择一个点位之后,当前点机器人位置与选择点之间的任意运动,运动过程中不进行轨迹控制和姿态控制。

A.J

B.L

C.C

D.MOVES

参考答案：A

第8题：

机器人的工作任务是要求操作机的末端执行器进行空间点位运动或轨迹运动。()

此题为判断题(对，错)。

参考答案：正确

第9题：

在手动示教的过程中,发生奇异点,通过提高手动速率让机器人依据惯性越过奇异点。( )

此题为判断题(对，错)。

参考答案：错

第10题：

L运动指令是指用于选择一个点位之后,机器人当前点位置与记录点之间的直线运动。( )

此题为判断题(对，错)。

参考答案：对

机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。

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