发生PAUSE报警时,机器人中断程序执行,在机器人完成动作后停止。

题目

发生PAUSE报警时,机器人中断程序执行,在机器人完成动作后停止。

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第1题:

对机器人进行示教时,为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险,作业前必须进行的项目检查有( )等。①机器人外部电缆线外皮有无破损②机器人有无动作异③机器人制动装置是否有效④机器人紧急停止装置是否有效

A.①②③④

B.①②③

C.①④

D.①③④


参考答案:A

第2题:

以下关于机器人的定义描述正确的是:()

A、机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手,这种机械手具有几个轴,能够借助可编程序操作来处理各种材料、零件、工具和专用装置,以执行种种任务。

B、机器人是一种能够进行编程并在自动控制下执行某些操作和移动作业任务的机械装置。

C、机器人是一种用于移动各种材料、零件、工具或专用装置的,通过可编程序动作来执行种种任务的,并具有编程能力的多功能机械手。

D、工业机器人是一种装备有记忆装置和末端执行器的,能够转动并通过自动完成各种移动来代替人类劳动的通用机器。


参考答案:ABCD

第3题:

配置机器人外部I/O信号,可以实现外部信号控制程序暂停的是( )。

A.iPRG_START

B.iPRG_PAUSE

C.iPRG_RESUME

D.oPRG_PAUSE


参考答案:B

第4题:

下列说法正确的是:()

  • A、发生SRVO-062报警时,机器人不能动作
  • B、发生SRVO-075报警时,机器人只能在关节坐标系下单关节运动
  • C、发生SRVO-038报警时,机器人能正常动作
  • D、SRVO-062报警是指脉冲编码器无法计数报警

正确答案:A,B

第5题:

能够完成机器人简单程序的编写与编辑以及机器人的启动与停止操作的是().

A机器人控制柜

B计算机控制系统

C示教器

D机器人编码控制器


C

第6题:

当机器人本体出现漏油现象时,下列哪一做法是错误的( )。

A.立即停止机器人运行

B.继续工作,等机器人工作完成后再检查问

C.立即联系相关工作人员进行检查

D.立即停止机器人相关外围设备,防止意外情况发生


参考答案:B

第7题:

能够完成机器人简单程序的编写与编辑以及机器人的启动与停止操作的是()

A.机器人控制柜

B.计算机控制系统

C.示教器

D.机器人编码控制器


正确答案:C

第8题:

试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动作速度超过示教最高速度时,机器人将以( )运行。

A.程序给定的速度

B.示教最高速度

C.示教最低速度

D.程序报错


参考答案:B

第9题:

IMSTP输入信号在正常状态为ON,当这个信号为OFF时,会发生()

  • A、程序暂停(如果有程序处于执行状态)
  • B、紧急停止机器人,并抱闸
  • C、机器人会减速到停机,然后程序运行暂停
  • D、伺服系统电源关闭

正确答案:A,B,D

第10题:

当机器人喷涂中气压低于80PSI时,机器人会发生高转速故障报警。


正确答案:错误

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