SRVO-062报警表示机器人伺服电机脉冲编码器数据丢失,机器人需要做零点复位。

题目

SRVO-062报警表示机器人伺服电机脉冲编码器数据丢失,机器人需要做零点复位。

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第1题:

若出现SRVO-062脉冲编码器数据丢失报警,可在报警界面进行消除。


正确答案:错误

第2题:

下列说法正确的是:()

  • A、发生SRVO-062报警时,机器人不能动作
  • B、发生SRVO-075报警时,机器人只能在关节坐标系下单关节运动
  • C、发生SRVO-038报警时,机器人能正常动作
  • D、SRVO-062报警是指脉冲编码器无法计数报警

正确答案:A,B

第3题:

炉前作业机器人驱动形式()。

A、液压

B、交流伺服电机

C、气动

D、电机


标准答案:B

第4题:

SRVO-038报警表示机器人伺服电机脉冲编码器数据不匹配,机器人不需要做零点复位。


正确答案:正确

第5题:

SRVO-062报警表示对应轴机器人脉冲编码器数据丢失,即Master丢失。


正确答案:正确

第6题:

机器人控制柜处于断电状态,当本体底座电池没电时,将会丢失脉冲编码器的数据。


正确答案:正确

第7题:

当机器人报SRVO-062报警时,可以通过Master复位将故障复位掉。


正确答案:错误

第8题:

机器人采用的交流伺服电机需电刷和换向器,会产生电火花。()

此题为判断题(对,错)。


参考答案:错误

第9题:

机器人本体伺服马达由绝对值脉冲编码器、抱闸单元和交流伺服电机构成。


正确答案:正确

第10题:

发那科机器人使用的是相对值脉冲编码器.


正确答案:错误

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