机器人出现SRVO—075故障（）

第1题：

FANUC机器人处于T1或T2模式下，松开DEADMAN开关会出现SRVO-003报警。

第2题：

机器人控制柜上急停按下后，故障提示是（）

• A、SRVO-001
• B、SRVO-002
• C、SRVO-003
• D、SRVO-004

第3题：

解除SRVO—075WARN Pulse not established(Group：i Axis：j)报警，只需将报警轴旋转超过20°后，按复位即可解除。

第4题：

SRVO—062报警发生，不可以通过TP示教器手动操作机器人。

第5题：

下列说法正确的是：（）

• A、发生SRVO-062报警时，机器人不能动作
• B、发生SRVO-075报警时，机器人只能在关节坐标系下单关节运动
• C、发生SRVO-038报警时，机器人能正常动作
• D、SRVO-062报警是指脉冲编码器无法计数报警

第6题：

SRVO—075WARN Pulse not established(Group：i Axis：j)报警发生，只能在关节坐标系下单关节操作机器人。

第7题：

SRVO–023SVAL1Stoperrorexcess停止时的伺服装置位置偏差值异常大故障的解决措施（）

• A、确认机器人或附加轴的运动是否受阻碍
• B、确保伺服放大器的CNJ1A~CNJ6都是牢固地连接
• C、检查是否超过了额定的负载
• D、更换编码器模块

第8题：

若出现SRVO-062脉冲编码器数据丢失报警，可在报警界面进行消除。

第9题：

将SRVO-062BZAL告警复位后，必须完成（）

• A、更换机械腕
• B、机器人零点复归
• C、重新上载软件
• D、机器人需要重新编程

第10题：

当机器人报SRVO-062报警时，可以通过Master复位将故障复位掉。