关于机器人伺服电机说法正确的有()A、采用的是绝对值串行脉冲编码器B、编码器值由4节碱性电池保存数据C、每个轴的电机相同D、无刹车单元

题目

关于机器人伺服电机说法正确的有()

  • A、采用的是绝对值串行脉冲编码器
  • B、编码器值由4节碱性电池保存数据
  • C、每个轴的电机相同
  • D、无刹车单元
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第1题:

机器人马达由哪几个部分构成?()

  • A、动力驱动组件
  • B、刹车组件
  • C、风扇单元
  • D、绝对值串行脉冲编码器

正确答案:A,B,D

第2题:

i5T5系列产品进给轴电机的编码器是绝对值式。


正确答案:正确

第3题:

闭环伺服系统与半闭环伺服系统的位置检测装置可以分别采用()。

A、闭环:绝对式脉冲编码器;半闭环:感应同步器

B、闭环:光栅;半闭环:增量式脉冲编码器

C、闭环:增量式脉冲编码器;半闭环:光栅

D、闭环:光栅;半闭环:感应同步器


参考答案:B

第4题:

机器人本体伺服马达由绝对值脉冲编码器、抱闸单元和交流伺服电机构成。


正确答案:正确

第5题:

SRVO-062报警表示对应轴机器人脉冲编码器数据丢失,即Master丢失。


正确答案:正确

第6题:

加工中心进给系统的机械结构由工作台、编码器、滚珠丝杠螺母副和伺服电机组成。


正确答案:错误

第7题:

i5T3.3机床的X/Z伺服电机采用何种编码器形式?


正确答案:i5T3.3机床的X/Z伺服电机采用增量型编码器。

第8题:

机器人控制柜处于断电状态,当本体底座电池没电时,将会丢失脉冲编码器的数据。


正确答案:正确

第9题:

SRVO-062报警表示机器人伺服电机脉冲编码器数据丢失,机器人需要做零点复位。


正确答案:正确

第10题:

SRVO-038报警表示机器人伺服电机脉冲编码器数据不匹配,机器人不需要做零点复位。


正确答案:正确

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