机器人程序指令包括运动指令和控制指令。
第1题：
A.DO
B.DI
C.wait
D.Waittime
第2题：
()包括算数和逻辑运算指令。
A.运算指令
B.控制指令
C.传送指令
D.特殊指令
第3题：
此题为判断题(对，错)。
第4题：
宏程序的（）起到控制程序流向作用。
第5题：
计算机指令系统主要包括数据处理指令、数据传送指令、______和状态管理指令。
A.程序控制指令
B.逻辑控制指令
C.命令编译指令
D.条件转移指令
第6题：
()包括条件转移指令、无条件转移指令、停止指令和复位指令。
A.运算指令
B.控制指令
C.传送指令
D.特殊指令
第7题：
()包括取数指令和存储指令。
A.运算指令
B.控制指令
C.传送指令
D.特殊指令
第8题：
第9题：
指令的执行过程包括（ ）、分析指令、执行指令。
A．取指令
B．传送指令
C．控制指令
D．处理指令
第10题：
机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。