将J3轴马达从机器人上卸下，J3轴不会坠落。

题目

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相似问题和答案

第1题：

作业J1，J2，J3，J4的提交时间和运行时间见下表。若采用短作业优先调度算法，则作业调度次序为(18)，平均周转时间为(19)分钟(这里不考虑操作系统的开销)。

A．J1→J3→J4→J2

B．J4→J3→J2→J1

C．J3→J4→J2→J1

D．J1→J2→J3→J4

正确答案：A

第2题：

作业J1，J2，J3的提交时间和运行时间如表2-1所示。若采用响应比高者优先调度算法，则作业调度次序为______。

A．J1→J2→J3

B．J1→J3→J2

C．J2→J1→J3

D．J2→J3→J1

正确答案：B
解析：首先看作业的提交时间，J1最早为6:00，所以首先运行。在运行30分钟也就是6:30时，J1运行完毕，此时需要计算J2、J3的响应比，也就是作业周转时间/作业运行时间，即1+作业等待时间/作业运行时间。在6:30时，J2的等待时间为10分钟，J3的等待时间为5分钟。所以：J2的响应比=1+10/20=1.5J3的响应比=1+5/6=1.83根据响应比高者优先算法，优先调度J3。所以，在J1运行完成后，先运行J3，然后再运行J2。综上所述，本题的正确答案为选项B。

第3题：

拆卸一轴或二轴电机可能会使其他各轴受( )影响坠落,拆卸前请确保机器人其他轴处于安全状态。

A.联动

B.传动

C.电机

D.自身重力

参考答案：D

第4题：

热胶辊J3本身不带胶，工作时高速逆转。

正确答案:正确

第5题：

滚珠轴承有内、外环，滚珠轴承从轴上拆卸时，有时紧力偏大，用拆卸器拉的同时，允许用铜棒敲打振动外环，使轴承卸下。

正确答案:错误

第6题：

作业J1、J2、J3的提交时间和所需运行时间如表2-3所示。若采用响应比高者优先调度算法，则作业调度次序为(26)。

A．J1→J2→J3

B．J1→J3→J2

C．J2→J1→J3

D．J2→J3→J1

正确答案：B
解析：本题考查的是操作系统作业管理中作业调度算法方面的知识。根据题意有三个作业J1、J2、J3，它们到达输入井的时间分别为6：00、6：20、6：25，它们需要执行的时间分别为30分钟、 20分钟、6分钟。若采用响应比高者优先算法对它们进行调度，那么，系统在6：00时，因为系统输入井中只有作业J1，因此J1先运行。当作业J1运行完毕时，先计算作业J2和J3的响应比，然后令响应比高者运行。
响应比=作业周转时间/作业运行时间=1+作业等待时间/作业运行时间
作业J2的响应比=1+10/20=1.5
作业J3的响应比=1+5/6=1.83
按照响应比高者优先算法，优先调度J3。
综上分析可知，作业被选中执行的次序应是J1→J3→J2。

第7题：

图示空心变压器ab间的输入阻抗为（　　）。

A． j3Ω
B． -j3Ω
C． j4Ω
D． -j4Ω

答案：A

解析：

一般作去耦等效变换进行计算较为简单。如题解图所示，由去耦等效变换电路，易知ab间的输入阻抗为：

第8题：

六轴工业机器人靠近机器人底座的轴通常定义为( )。

A.0轴

B.1轴

C.6轴

D.附加轴

参考答案：B

第9题：

ROMAT工业机器人由六个自由度组合而成，三个定位自由度1～3轴和三个角度定向自由度4～6轴，此外，机器人系统还装备了大量的用来移动机器人或者工件的附加轴，这些轴被称为（）7～12轴。

正确答案:外部轴

第10题：

轴J1、J2和J3的运动只有软件上的轴限位设置。

正确答案:错误

将J3轴马达从机器人上卸下，J3轴不会坠落。

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