PLC发脉冲给伺服,电机为什么不转?

题目

PLC发脉冲给伺服,电机为什么不转?

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相似问题和答案

第1题:

伺服在开机工作时都很正常,在断电时控制器也没发脉冲,为什么伺服电机会动一下?


正确答案:断电瞬间可能有高频杂波通过控制线进入伺服驱动器,如果伺服仍然在servo on的状态就会把杂波当成脉冲指令,因此伺服电机会有动作。可以通过设置参数P1-00.Y这一位(bit)来过滤高频杂波。另外在一些发模拟量指令控制伺服的系统中也会有相同的情况,比如中达数控系统,如果在servo on时整个系统断电伺服也会有动作,而且很剧烈。

第2题:

PLC通过脉冲+方向的方式控制伺服时,电机始终只能朝一个方向转会是什么原因?


正确答案:①参数脉冲型式设置错误,设为AB相脉冲或CW/CCW脉冲就会出现这种情况;
②接线错误导致驱动器没有收到方向信号;
③驱动器接受方向信号的光耦烧坏,这个回路正常输入电压是5V,如果不小心把12V或24V脉冲信号接进来,因为方向信号基本是常ON所以比接收脉冲的回路容易烧坏。

第3题:

交流伺服电机产生的是脉冲磁场。()

此题为判断题(对,错)。


正确答案:×

第4题:

SRVO-038报警表示机器人伺服电机脉冲编码器数据不匹配,机器人不需要做零点复位。


正确答案:正确

第5题:

伺服电机正转碰到正向限位后会停下来,为什么这时发反向脉冲电机却不会反转回来?


正确答案:伺服电机正转碰到正向限位后会停下来,驱动器显示报警ALE14,如果此时命令脉冲没有停止伺服接下来会发生追随误差过大报警ALE09,因为ALE14在前所以ALE09不会显示出来,这样再发反向脉冲伺服就不会动作了。ASDA-AB系列伺服可将参数的bit13置ON,这样正向限位后就不会再接收正向脉冲,反向限位后就不会再接收反向脉冲。ASDA-B系列伺服没有这样的功能。

第6题:

手动JOG时电机为什么不转?


正确答案:以下情况经常导致通过驱动器JOG时电机不转:
伺服没有servo on,最简单的方法是用手转动电机轴来确认;
驱动器与电机间UVW动力线未连接;
驱动器与电机间UVW动力线相序连接错误导致06报警;

第7题:

如果需要伺服电机转一圈让伺服驱动器反馈5000个脉冲(AB相4倍频后)给上位控制器,参数P1-46应该怎样设定?


正确答案:A系列伺服驱动器P1-46可设为2或者11250;
B系列伺服驱动器P1-46可设为1250;
AB系列伺服驱动器P1-46可设为11250。

第8题:

能够将脉冲信号直接转换为角位移,在计算机控制系统中使用特别方便,可以省去数模转换接口的电动机各类是下列哪种?()

A.交流伺服电机

B.步进伺服电机

C.直流伺服电机

D.电磁伺服电机


正确答案:B

第9题:

机器人本体伺服马达由绝对值脉冲编码器、抱闸单元和交流伺服电机构成。


正确答案:正确

第10题:

PLC发脉冲给伺服,电机转速在100rpm以下时转速与频率成正比,但发更高频率脉冲时电机转速却下降了,这是什么原因?


正确答案:一般PLC的脉冲输出频率为10K,在伺服没有设电子齿轮比的情况下10000个pulse电机转一圈,10K的指令脉冲电机转速为60rpm。如果没有注意到PLC脉冲输出频率的限制,编程发送更高频率的脉冲就可能导致PLC实际输出脉冲异常。

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