T1越大，积分控制作用越小，输出振荡减弱，动态偏差加大，控制过程长
T1越小，积分控制作用越小，输出振荡减弱，动态偏差加大，控制过程长
T1越大，积分控制作用越大，输出振荡加剧，动态偏差减小，控制过程短
T1越小，积分控制作用越小，输出振荡加剧，动态偏差减小，控制过程短
第1题：
第2题：
什么是积分环节？积分调节器有什么特点？
第3题：
此题为判断题(对，错)。
第4题：
在PID调节器中，积分时间越小，表示积分速度（），积分作用（）。
第5题：
闭环控制系统是指系统中有（）
第6题：
改变比例积分调节器的积分时间常数Ti对调节系统过渡过程将产生什么影响？
改变比例积分调节器的积分时间常数Ti对调节系统过渡过程将产生影响。若Ti减小，可使被凋量的动态偏差振荡周期减小，但系统稳定性裕量也将减小。
略
第7题：
在PID调节系统中，积分I的作用是消除静差，所以积分分离PID不能消除静差
第8题：
第9题：
PID调节器的P表示（）
第10题：
反馈控制系统是指系统中有（）。