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以下关于嵌入式实时操作系统（RTOS）的叙述中，错误的是（ ）。

题目
以下关于嵌入式实时操作系统（RTOS）的叙述中，错误的是（ ）。

A.实时性和公平性是RTOS调度器最重要的两个指标
B.RTOS调度器多采用基于优先级的可抢占调度算法
C.单调速率调度算法的基本思想是任务的周期越短，优先级越高
D.最早期限优先算法会根据任务的截止时间来确定其优先级
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第1题：

以下关于实时操作系统（RTOS）任务调度器的叙述中，正确的是（12）。

A.任务之间的公平性是最重要的调度目标

B.大多数RTOS调度算法都是抢占方式（可剥夺方式）

C.RTOS调度器都采用了基于时间片轮转的调度算法

D.大多数RTOS调度算法只采用一种静态优先级调度算法


正确答案：B
实时操作系统（RTOS）是指当外界事件或数据产生时，能够接受并以足够快的速度予以处理，其处理的结果又能在规定的时间之内来控制生产过程或对处理系统作出快速响应，并控制所有实时任务协调一致运行的操作系统。因而，提供及时响应和高可靠性是其主要特点。为了精确管理“时间”资源，以达到实时性和与预测性要求，并能够满足实时系统的新要求，需用实时调度理论对任务进行调度和可调度性分析。任务调度技术包括调度策略和可调度性分析方法，两者是紧密结合的。任务调度技术研究的范围包括任务使用系统资源（包括处理机、内存、I/O、网络等资源）的策略和机制，以及提供判断系统性能是否可预测的方法和手段。例如，什么时候调度任务运行、在哪运行（当系统为多处理机系统或分布式系统时）、运行多长时间等等；以及判断分析用一定参数描述的实时任务能否被系统正确调度。给定一组实时任务和系统资源，确定每个任务何时何地执行的整个过程就是调度。在非实时系统中，调度的主要目的是缩短系统平均响应时间，提高系统资源利用率，或优化某一项指标；而实时系统中调度的目的则是要尽可能地保证每个任务满足他们的时间约束，及时对外部请求做出响应。实时调度技术通常有多种划分方法。抢占式调度通常是优先级驱动的调度。每个任务都有优先级，任何时候具有最高优先级且已启动的任务先执行。一个正在执行的任务放弃处理器的条件为：自愿放弃处理器（等待资源或执行完毕）；有高优先级任务启动，该高优先级任务将抢占其执行。除了共享资源的临界段之外，高优先级任务一旦准备就绪，可在任何时候抢占低优先级任务的执行。抢占式调度的优点是实时性好、反应快，调度算法相对简单，可优先保证高优先级任务的时间约束，其缺点是上下文切换多。而非抢占式调度是指不允许任务在执行期间被中断，任务一旦占用处理器就必须执行完毕或自愿放弃。其优点是上下文切换少；缺点是在一般情况下，处理器有效资源利用率低，可调度性不好。在RTOS中，大多数的RTOS高度算法都是抢占式的。

第2题：

以下关于VxWorks操作系统的叙述中，错误的是（）。

A.是目前公认为实时性很强、可靠性很高的一种嵌入式实时操作系统

B.在航空航天、通信和国防领域具有广泛的应用

C.属于大型商用操作系统，具有配套的VMWare集成开发环境，为开发者带 来很大方便

D.支持基于抢占式优先级调度的任务管理


正确答案：C

第3题：

● 关于实时操作系统 （RTOS ）的任务调度器，以下描述中正确的是 （45 ） 。

A. 任务之间的公平性是最重要的调度目标

B. 大多数RTOS 调度算法都是可抢占式 （可剥夺式）的

C. RTOS 调度器都采用了基于时间片轮转的调度算法

D. RTOS 调度算法只是一种静态优先级调度算法


正确答案：B

第4题：

每种嵌入式操作系统都有自身的特点以吸引相关用户,下列说法错误的是()。

A.嵌入式Linux提供了完善的网络技术支持；

B.CLinux是专门为没有MMU的ARM芯片开发的；

C.C/OS-Ⅱ操作系统是一种实时操作系统（RTOS）；

D.WinCE提供完全开放的源代码。


参考答案：D

第5题：

关于嵌入式操作系统及其特点，以下叙述中错误的是(46)。

A.嵌入式操作系统是在嵌入式硬件上提供一个应用程序的运行平台

B.嵌入式硬件资源相对有限，因此操作系统内核较小

C.嵌入式操作系统通常具有较好的可移植性

D.嵌入式操作系统往往需要控制硬件装置，因此，不用考虑实时性


正确答案：D
本题考查嵌入式操作系统基础知识。嵌入式操作系统是在嵌入式硬件上提5的一个应用程序运行平台。由于嵌入式硬件的配置小，资源相对有限，因此，嵌入式系统必须充分重视资源的利用。另一方面，嵌入式硬件通常没有磁盘，数据是存储在“闪存”(flashmemory)上的，因此，操作系统的设计必须适应这些特点。嵌入式操作系统只是应用程序运行的平台，并不是应用程序的开发平台，通常，应用程序都是在调试完成后才装入系统的。因此，在嵌入式系统中，没有用户的概念，只有任务的概念，每一个功能任务的运行就是完成一个任务。此外，嵌入式操作系统往往需要控制其些硬件装置，因此，应该适当地考虑实时性，通常见到的嵌入式操作系统大多具有“软实时”特性。

第6题：

关于微内核和宏内核操作系统，如下哪一项的说法是错误的？（）。

A.VxWorks是典型的微内核结构嵌入式操作系统

B.iOS追根溯源是一个类UNIX操作系统，它属于宏内核架构

C.Android OS是典型的宏内核操作系统

D.一般认为微内核系统的实时性较好，故Symbian归类为强实时嵌入式操作系统


正确答案：D

第7题：

关于uC/OS-II的基本特点，下列叙述中错误的是（）。

A.uC/OS-II是抢占式实时操作系统内核

B.uC/OS-II不支持时间片轮转调度法，因此赋给每一个任务的优先级是相同的

C.uC/OS-II中每个任务拥有自用栈

D.uC/OS-II属于源码公开的实时嵌入式操作系统


正确答案：B

第8题：

嵌入式系统大都采用嵌入式实时操作系统RTOS，(54)不是对RTOS时间性能的评价指标。

A．上下文切换时间

B．最大中断延迟时间

C．任务调度算法

D．任务执行时间


正确答案：D
解析：本题考查嵌入式操作系统的基础知识。评价一个嵌入式实时操作系统RTOS的时间性能指标，一般可以从上下文切换时间、任务调度算法、最大中断延迟时间、任务通讯延迟时间等衡量。任务执行时间是应用任务的属性，不是嵌入式实时操作系统RTOS的时间特性。

第9题：

下面关于实时操作系统( RTOS)的叙述中，不正确的是(26)。

A.实时操作系统中，首要任务是调度一切可利用的资源来完成实时控制任务

B.实时计算中，系统的正确性仅依赖于计算结果，不考虑结果产生的时间

C.实时操作系统就是系统启动后运行的一个后台程序

D.实时操作系统可以根据应用环境的要求对内核进行裁减和重配


正确答案：B
本题考查实时操作系统(RTOS)方面的基础知识。实时操作系统(RTOS)的特点是，当外界事件或数据产生时，能够接受并以足够快的速度予以处理，其处理的结果又能在规定的时间之内来控制生产过程或对处理系统做出快速响应，并控制所有实时任务协调一致运行。因而，提供及时响应和高可靠性是其主要特点。实时操作系统有硬实时和软实时之分，硬实时要求在规定的时间内必须完成操作，这是在操作系统设计时保证的：软实时则只要按照任务的优先级，尽可能快地完成操作即可。实时操作系统有以下的特征：①高精度计时系统计时精度是影响实时性的一个重要因素。在实时应用系统中，经常需要精确确定实时地操作某个设备或执行某个任务，或精确的计算一个时间函数。这些不仅依赖于一些硬件提供的时钟精度，也依赖于实时操作系统实现的高精度计时功能。②多级中断机制一个实时应用系统通常需要处理多种外部信息或事件，但处理的紧迫程度有轻重缓急之分。有的必须立即作出反应，有的则可以延后处理。因此，需要建立乡级中断嵌套处理机制，以确保对紧迫程度较高的实时事件进行及时响应和处理。③实时调度机制实时操作系统不仅要及时响应实时事件中断，同时也要及时调度运行实时任务。但是，处理机调度并不能随心所欲的进行，因为涉及到两个进程之间的切换，只能在确保“安全切换”的时间点上进行，实时调度机制包括两个方面，一是在调度策略和算法上保证优先调度实时任务；二是建立更多“安全切换”时间点，保证及时调度实时任务。因此，实际上来看，实时操作系统如同操作系统一样，就是一个后台的支撑程序，可以按照实时性的要求进行配置、裁剪等。其关注的重点在于任务完成的时间是否能够满足要求。

第10题：

● 嵌入式系统大都采用嵌入式实时操作系统 RTOS， （54） 不是对 RTOS 时间性能的评价指标。

（54）

A. 上下文切换时间

B. 最大中断延迟时间

C. 任务调度算法

D. 任务执行时间


正确答案：D

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