A、液压
B、交流伺服电机
C、气动
D、电机
A、液压驱动
B、气压驱动
C、电气驱动
D、混合驱动
A、大功率、高效率
B、驱动特性好，环境适用性强
C、体积大
D、高功率密度
A.晶闸管直流调速驱动
B.晶闸管交流调速驱动
C.晶体管脉直流脉冲驱动
D.正选调速驱动
A.转动惯量大
B.调速范围广而平滑
C.调节特性好
D.快速响应特性
试卷总分:100 得分:56气压驱动系统是利用各种电机产生的力或力矩，直接或经过减速机构去驱动机器人的关节。答案:错误直线电机由于不需要中间传动机械，因而使整个机械得到简化，提高了精度，减少了振动和噪声。答案:正确电液比例控制的控制性能与电液伺服控制相比，精度和响应速度较高。答案:错误交流伺服电机分为两种，即同步型交流伺服电机和感应型交流伺服电机。答案:正确直流伺服电机稳定性好，但只能在较窄的速度范围内运行。答案:错误对机器人关节驱动的电机，要求有最大功率质量比和扭矩惯量比、高起动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。答案:正确气压驱动系统不污染环境，偶然地或少量地泄漏气体不至于对生产产生严重的影响。答案:正确和液压驱动系统相比，气压驱动系统的功率质量比要高得多。答案:错误机器人末端执行器(手爪)，应采用体积、质量尽可能大的电机。答案:错误直流伺服电机可控性好，它具有线性调节的特性，能使转速正比于控制电压的大小。答案:正确液压驱动系统具有无环境污染、易于控制、运动精度高、成本低和驱动效率高等优点，应用最为广泛。答案:错误永磁式步进电机步距大，起动频率高，控制功率大。答案:正确气压驱动系统用压缩空气作为气源驱动直线或旋转气缸，用人工或电磁阀进行控制。答案:正确气压驱动系统的气控信号比电子和光学控制信号要快，可以用在信号传递速度要求很高的场合。答案:错误直线电机散热面积小，不易冷却，所以不允许较高的电磁负荷。答案:错误气压驱动系统与液压驱动相比，动作和反应都快。答案:正确根据直接动力来源，机器人驱动系统可分为电气驱动系统、液压驱动系统和气压驱动系统。答案:正确选择步进电机时，首先要保证步进电机的输出功率大于负载所需的功率。答案:正确直流伺服电机具有较小的起动转矩和较大的转动惯量。答案:错误机器人液压驱动系统又叫液压伺服驱动系统，由液压源、驱动器、伺服阀、传感器和控制回路组成。答案:正确在响应快、载荷大的伺服系统中往往采用（ ? ?），原因是其输出力与质量比最大。电气驱动液压驱动油压驱动气压驱动答案:B22.（ ? ?）是电液伺服系统中的放大转换元件，它把输入的小功率电流信号
此题为判断题(对，错)。
开环控制系统的驱动电机应采用（）。
关于机器人，下列说法正确的是（）？
直流伺服电机的驱动电路中，脉宽凋制放大器由于管耗大，因而多用于小功率系统。
ZKRT-300机器人回转机构的驱动电机是（）。