采用自重平衡系统的目的是使臂架装置的（）高度在变幅过程中不变或变化较小，以尽可能减小变幅机构的驱动功率。
第1题：
此题为判断题(对，错)。
第2题：
臂架组合法，是依靠臂架的机构和外形设计，实现在变幅过程中臂端移动轨迹为水平或接近水平线，经满足在变幅过程中载重水平位移的要求。()
此题为判断题(对，错)。
第3题：
A、臂架平衡系统
B、旋转驱动装置
C、变幅驱动装置
D、起升驱动装置
第4题：
组合臂架法的基本原理是：利用四连杆机构的工作原理，使组合臂架端点在变幅过程中（）的轨迹移动，从而使载重在变幅过程中的高度位置不变或变化很小。
第5题：
门座起重机采用刚性拉杆组合臂架变幅，货物重心在变幅时作水平运动，是靠四连杆组合臂架来实现的。
第6题：
此题为判断题(对，错)。
第7题：
采用钢丝绳滑轮组使臂架仰俯而变幅的称：（）
第8题：
A、齿条传动变幅驱动装置
B、载荷水平位移措施和臂架自重平衡措施
C、液压传动变幅驱动装置
D、螺杆螺母传动变幅驱动装置
第9题：
采用钢丝绳滑轮组使臂架倾俯而变幅的机构称：（）
第10题：
门机采用组合式臂架，是为了使载重在变幅过程中的（）不变或变化很小。