什么样的系统称为自适应控制系统?在什么情况下需要采用自适应控制系

题目

什么样的系统称为自适应控制系统?在什么情况下需要采用自适应控制系统?

参考答案和解析
正确答案: 通过测取系统的有关信息,了解对象特性的变化情况,在经过某种算法自动的改变控制器的可调参数,是系统始终运行在最佳状况下,这种系统称为自适应控制系统。适用于有些化工对象特性是随时间变化的,如原料成分的改变、催化剂的活性降低和设备的结垢、磨损等,这些变化可能使工艺参数发生复杂而幅度较大的变化。
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相似问题和答案

第1题:

自适应巡航控制系统是()

  • A、ACC
  • B、TCS
  • C、ECU
  • D、ABS

正确答案:A

第2题:

根据能测量到的系统辅助变量,直接查找预先设计好的表格来改变控制器的增益,已补偿对象特性变化对系统控制质量的影响,具有这种工作原理的系统是()。

  • A、变增益自适应控制系统
  • B、模型参考自适应控制系统
  • C、自校正控制系统
  • D、智能控制系统

正确答案:A

第3题:

在自适应控制系统中,依据实际过程的输入与输出测量信息,直接优化控制器的参 数,使性能指标达到最佳的是( )。

A.自整定控制器 B.自校正控制器 C.模型参考自适应控制系统 D.自学习系统


正确答案:D

第4题:

风机变桨控制系统属于()。

  • A、开环控制
  • B、闭环控制
  • C、自平衡控制
  • D、自适应控制

正确答案:B

第5题:

新NX部分车型的灯光采用了AHS远光灯自适应控制系统,在其远光灯中有12颗LED。


正确答案:错误

第6题:

计算机控制系统根据系统采用的控制规律进行分类,有下述的()系统。

  • A、顺序控制
  • B、集散控制
  • C、智能控制
  • D、常规控制(如PID控制)
  • E、自适应控制

正确答案:A,C,D,E

第7题:

自适应控制的自动舵中,在恶劣天气情况下,由海浪所引起的高频干扰会产生没有意义的操舵响应,这种形式的操舵不仅造成舵机的机械磨损,而且会引起推进能耗损失。采用()可以很好地滤去高频干扰。

  • A、自适应最优控制器
  • B、自适应的卡尔曼滤波
  • C、自适应PID控制
  • D、自适应船舶数学模型

正确答案:B

第8题:

新一代LS全系标配LSS+雷克萨斯智能安全系统,其中不包括()

  • A、预碰撞安全系统PCS
  • B、自适应巡航控制系统ACC
  • C、车道偏离警示系统LDA
  • D、3段式远光灯自适应控制系统AHS

正确答案:D

第9题:

什么样控制特点的系统称为点位控制系统?


正确答案: 仅能实现刀具相对于工件从一点到另一点的精确定位运动;
对轨迹不作控制要求;
运动过程中不进行任何加工。

第10题:

自适应控制系统有哪几类?


正确答案: 根据自适应控制系统的设计原理和结构的不同,可分为如下四类:
(1)变增益自适应控制:根据能测量到的系统辅助变量f,直接查找预先设计好的表格来选择控制器的增益,以补偿系统受环境等变化条件而造成对象参数变化的影响。
(2)模型参考自适应控制系统:需要专门的在线辨识装置,用来更新控制系统参数的依据是相对于理想模型的广义误差e(t),取目标函数J=∫t0te2(t)dt,通过调整可调参数,使J趋于极小值。
(3)直接优化目标函数的自适应控制系统:该系统选择某个指定的目标函数为J(η)=E{f[y(t,η),u(t,η)]},对目标函数求极小值,采用随机逼近法找到可调参数向量η,使系统的对象参数发生变化时,仍可运行在最佳状态。
(4)自校正控制系统:由对象参数辨识器和控制器参数计算机构组成。对象的输入信号u和输出信号y送入参数辨识器,在线辨识出时变对象的数学模型,控制器参数计算机构根据辨识结果设计计算自校正控制规律和修改控制器参数,在对象参数受到扰动而发生变化时,控制系统仍保持或接近最优状态。