积分控制可以使直流调速系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速。
第1题：
此题为判断题(对，错)。
第2题：
在直流电动机的双闭环无静差调速系统中，电流环的作用主要是实现自动调速。()
第3题：
此题为判断题(对，错)。
第4题：
无静差调速系统比有静差调速系统的调速精度高（）
第5题：
无静差闭环调速系统，PI调节器中积分环节的作用是消除偏差，实现无静差调速，以获得较高的静态精度。()
第6题：
第7题：
就一台直流电动机开环、有静差闭环、无静差闭环调速系统三者的静特性而言，机械特性最硬的是()。
A.无静差闭环调速系统
B.开环调速系统
C.有静差闭环调速系统
D.都一样
第8题：
A、比例控制
B、积分控制
C、微分控制
D、比例微分控制
第9题：
无静差直流调速系统的实质是调节器包含（）环节。
第10题：
为什么积分控制的调速系统是无静差的？积分调节器的输入偏差电压△U=0时，输出电压是多少？决定于那些元素？系统的动态速降能否为零，为什么？