需要在高速公路停车时，要选择在（）停车。

高速公路行车道和匝道都不准停车，所以选项A、B、D都是错误的。车辆发生故障需检查时，要将车停在应急车道。

第一步，确定题型。
根据题干关键词“所有”，确定为翻译推理。
第二步，翻译题干。
①停车缴费→ETC实现不停车缴费
第三步，辨析选项。
A项：高速公路需要停车缴费，根据“所有需要停车缴费的场合，都可以借助ETC实现不停车缴费，而不仅限于在高速公路使用”可以确定，高速公路是需要停车缴费的，可以推出，排除；
B项：高速公路是对①的“肯前”，根据“肯前必肯后”，可得“ETC实现不停车缴费”，但该项说无法借助ETC实现停车不缴费，判断错误；
C项：需要停车缴费是对①的“肯前”，根据“肯前必肯后”，可得“ETC实现不停车缴费”，可以推出，排除；
D项：能够借助ETC实现不停车缴费，是对①的“肯后”，肯后推不出必然结论，但可以推出可能性结论，排除。
因此，选择B选项。

高速公路匝道、加速车道和减速车道都不允许停车，只有服务区可以停车。

在高速公路上遇大雾视线受阻时，应开启雾灯和危险报警闪光灯，降低车速，行驶到最近的服务区停车。不能在高速公路上随意停车，更不能立即紧急制动停车，否则很容易造成撞车、追尾等事故。

遇到题中情况，应将车辆停在应急车道上，在行车道上直接停车是错误的。

依据《道路交通安全法》第56条第1款，机动车应当在规定地点停放。