试述轿车防抱死制动系统（ABS）的故障诊断步骤及方法。

答案：(1)常规制动过程，在常规制动过程，防抱死制动系统不工作。
(2)减压制动过程，当车轮转速传感器向计算机输入车轮有抱死危险信号电压时，液压调节器使制动压力降低。
(3)保持压力制动过程，计算机接收到车轮抱死信号后，给液压调节器发出指令“保持压力”。
(4)增压制动过程，若压力降低后车速太快，计算机即发出“增加压力”指令。增加制动系统压力。

正确答案：(1)检查某一传感器时，应先检查传感器各个接插器的接点是否接触良好，有无锈蚀、油 污或搭铁等。(2)根据排除故障的需要，进行拆装作业时，应首先卸除系统的压力：否则，会造成因油压过高导致伤人。(3)卸压方法：将点火开关置于“OFF”位置，反复踩下制动踏板，直至感到脚下无阻力 为止。(4)对制动系统进行拆检作业时，应保护好传感器等电子元件，并注意各种车型传感器的 安装位置，防止拆装时人为地损坏传感器。(5)更换制动盘时，应注意有的车轮转速传感器齿圈就装在制动盘上，若不慎装上无齿圈的制动盘，相当于拆除了防抱死制动系统。(6)应定期更换制动液。由于装有防抱死制动系统，更换制动液时的放气顺序及操作均有 变化，应按车说明的规定进行。(7)更换制动蹄衬块时，回压活塞前应先拧开制动钳放气螺栓，否则油缸中的积垢被压入 管路会使元件失效。

正确答案：是有效地提高汽车制动稳定性，防止车辆侧滑和甩尾以及提高制动减速度和缩短制动距离。

参考答案：①改善了汽车制动时的稳定性，抵抗制动跑偏、侧滑、甩尾。
②缩短了制动距离。
③增加了汽车制动时的转向操纵能力。
④减少了轮胎磨损。

正确答案：√

答案：(1)检查某一传感器，应先检查传感器线路各个接插器的接点是否接触良好，有无锈蚀、油污或搭铁等。
(2)根据排除故障的需要，进行拆装作业时，应首先卸除系统的压力。
卸压方法：将点火开关置于“OFF”位置，反复踩下制动踏板，直至感到脚下无阻力为止。
(3)对制动系统进行拆检作业时，应保护好传感器等电子元件，并注意各种车型传感器的安装位置，防止拆装时人为地损坏传感器。
(4)ABS系统是以传统制动系统为基础加装的。因此，对传统制动系维护时，应该注意：
①更换制动盘时，应注意车轮转速传感器齿圈安装位置。
②应定期更换制动液。放气顺序及操作，应按车型说明书的规定进行。
③更换制动蹄衬块时，回压活塞前应先拧开制动钳放气螺栓。