ABS系统的主要组成不包括（）。

参考答案：制动防抱死系统由传统的普通制动系统和防止车轮抱死的电子控制系统组成。现代ABS尽管采用的控制方式各不相同，一般都是由传感器、电子控制单元(ECU)、执行器及警告灯等组成，其中传感器主要指车轮转速传感器，执行器主要指制动压力调节器。
(1)车轮转速传感器-ABS系统最主要的一个传感器，其作用是检测车轮速度信号，简称轮速传感器。
(2)电子控制单元——常用ECU表示，俗称ABS电脑。它是系统的神经中枢，接受传感器信号，通过计算、分析、判断后对执行器发出控制指令，另外还有监测功能。
(3)执行器(制动压力调节器)——作用是接受ECU的指令，驱动调节器中的电磁阀动作(或电机转动)，调节制动轮缸的制动压力，使车轮始终处于边滚边滑状态。
(4)警告灯——包括仪表板上的制动警告灯和ABS警告灯。制动警告灯为红色，通常用“BRAKE”作标识，由制动液面开关、手制动开关及制动液压开关并联控制;ABS警告灯为黄色，由ABS电子控制器控制，通常用“ABS”或“ANTILOCK”作标识。ABS系统具有失效保护和自诊断功能，当ECU监测到系统出现故障时，将自动关闭ABS，恢复常规制动;存储故障信息，并将ABS警告灯点亮，提示驾驶员尽快进行修理。