在PID调节中，PID调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除静态偏差，靠微分作用消除动态偏差。

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第1题：

在比例微分积分控制系统中,比例带δp、积分时间Ti、微分时间Td是PID调节器的三个重要参数。δp越小,比例作用越强,Td越大,微分作用(),但是也能使控制系统产生较强的振荡。

A、越强

B、越弱

C、以上都不是

D、无反应

参考答案：A

第2题：

PID调节器中，D的作用是（）。

正确答案:超前调节

第3题：

在自动调节中，PID调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除静态偏差，靠微分作用减少动态偏差。()

参考答案：√

第4题：

在PID调节器中，调节器的Kc越大，表示调节作用（），Ti值越大，表示积分作用（）。

正确答案:越强；减弱

第5题：

液位调节系统的特点描述错误的一项是（）。

正确答案:D

第6题：

在PID调节中，比例作用是依据（）来动作的，在系统中起着（）的作用；积分作用是依据（）的作用；微分作用是依据（）来动作的，在系统中起着（）的作用。

正确答案:偏差的大小；稳定被调参数；偏差是否存在，消除余差；偏差变化速度；超前调节

第7题：

PID调节器的三个重要参数是（）。

正确答案:A,B,C

第8题：

PID调节器中积分作用是加强和超前调节。()

此题为判断题(对，错)。

参考答案：错误

第9题：

在NAKAKITA型燃油粘度控制系统中，其粘度调节器是属于（）

正确答案:D

第10题：

在PID调节中，积分作用是依据（）是否存在来动作的，在系统中起着消除（）的作用。

正确答案:偏差；余差

在PID调节中，PID调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作