在比例作用的基础上增加微分作用，使系统的稳定性（）。

第1题：

在PID调节中，比例作用是依据（）来动作的，在系统中起着（）的作用；积分作用是依据（）的作用；微分作用是依据（）来动作的，在系统中起着（）的作用。

第2题：

比例环节与实际微分环节并联，可得到（）

• A、比例微分作用
• B、比例积分作用
• C、实际微分作用
• D、比例积分微分作用

第3题：

第4题：

某调节系统采用比例积分作用调节器，在加入微分作用的后，最大偏差A（），余差C（），调节时间ts（），稳定性n（）。

第5题：

克服余差的办法是在比例控制的基础上加上微分控制作用。

第6题：

对微分作用的叙述，下述正确的是（）.

• A、微分作用增强，会增加系统的稳定性
• B、微分作用对克服容量滞后有好处
• C、微分作用可以克服纯滞后

第7题：

在PID调节中，比例作用是依据（）来动作的，在系统中起着（）的作用；积分作用是依据（）来动作的，在系统中起着（）的作用；微分作用是依据（）来动作的，在系统中起着（）的作用。

第8题：

第9题：

在控制系统中，增加比例度，控制作用（）；增加积分时间；控制作用（）；增加微分时间，控制作用（）。

第10题：

在比例作用的基础上，加入积分和微分作用的控制规律称为（）控制规律。

• A、比例积分微分
• B、比例积分
• C、比例微分
• D、比例