速度调节器在系统（）变化级系统转速偏差（）时起调节作用。
第1题：
转速、电流双闭环调速系统的静特性在（）时表现为转速无静差，这时，（）起主要调节作用。
第2题：
在转速、电流双闭环调速系统中，出现电网电压波动与负载扰动时，哪个调节器起主要调节作用?
第3题：
此题为判断题(对，错)。
第4题：
带有速度、电流双闭环调速系统，在负载变化时出现偏差，消除偏差主要靠（）
第5题：
在速度、电流双闭环直流调速系统中，在负载变化时出现偏差，消除偏差主要靠（）。
第6题：
转速电流双闭环速度控制系统中转速调节为PID调节器时转速总有超调。
第7题：
转速、电流双闭环调速系统中，在负载变化时出现转速偏差，消除此偏差主要靠（）。
第8题：
转速、电流双闭环直流调速系统中，对负载变化起抗扰作用的是转速调节器。
第9题：
转速、电流双闭环调速系统在起动时的调节作用，主要靠（）产生.
第10题：
带有速度、电流双闭环调速系统，在启动时，调节作用主要靠（）产生。