简述位置随动系统与调速系统的异同。
第1题：
位置随动系统一般可分为（）随动系统和数字式随动系统。
第2题：
在位置随动系统中设置可逆功率放大器的目的是为了驱动随动系统的执行电动机。
第3题：
A. 速度环
B. 位置环
C. 时间环
第4题：
位置随动系统与调速系统的主要区别在于，调速系统的给定量一经设定，即保持恒值，系统的主要作用是保证稳定和抵抗扰动；而位置随动系统的给定量是随机变化的，要求输出 量准确跟随给定量的变化，系统在保证稳定的基础上，更突出需要快速响应。位置随动系统的反馈是位置环，调速系统的反馈是速度环。
第5题：
在双闭环直流调速系统，当ASR不饱和时，转速环（），整个系统是一个无静差调速系统，而电流内环表现为电流随动系统。
第6题：
在位置随动系统中，电压比较放大器只能比较放大给定量与反馈量的差值。
第7题：
简述大肠杆菌表达系统与酵母表达系统的异同。
第8题：
第9题：
试分析位置随动系统和调速系统在哪些方面是不同的。
第10题：
串级调速系统中，串级调速装置的容量（）。