转速、电流双闭环调速系统，在负载变化时出现转速偏差，消除此偏差主要靠（）。
第1题：
此题为判断题(对，错)。
第2题：
转速、电流双闭环直流调速系统中，对负载变化起抗扰作用的是转速调节器。
第3题：
A、Id=0
B、Id=Idl
C、Id=Idm
第4题：
转速电流双闭环调速系统在稳态工作点上时，决定转速的是（）。
第5题：
在转速、电流双闭环调速系统中，出现电网电压波动与负载扰动时，哪个调节器起主要调节作用?
第6题：
此题为判断题(对，错)。
第7题：
转速电流双闭环调速系统在稳态工作点上时，ASR的输出是由（）。
第8题：
A、转速n
B、负载电流Idl
C、转速n和负载电流Idl
D、电流反馈系数β
第9题：
下面关于转速、电流双闭环直流调速系统中电流调节器的叙述，正确的是（）。
第10题：
转速、电流双闭环调速系统稳态运行时，两个调节器的输入偏差电压和输出电压各是多少？为什么？