绝对位置脉冲编码器电池的更换应（）进行。
第1题：
此题为判断题(对，错)。
第2题：
光电脉冲编码器既可以测量位置，又可以测量速度。
第3题：
A、闭环：绝对式脉冲编码器;半闭环：感应同步器
B、闭环：光栅;半闭环：增量式脉冲编码器
C、闭环：增量式脉冲编码器;半闭环：光栅
D、闭环：光栅;半闭环：感应同步器
第4题：
发生以下操作时，必须执行Mastering：（）
第5题：
机器人本体伺服马达由绝对值脉冲编码器、抱闸单元和交流伺服电机构成。
第6题：
机器人控制柜处于断电状态，当本体底座电池没电时，将会丢失脉冲编码器的数据。
第7题：
传感器U31是表示：（）。
第8题：
A.碰撞硬限位时
B.更换电机、绝对编码器时
C.存储内存被删除时
D.机器人碰撞工件，原点偏移时
第9题：
交流伺服马达的组成有（）
第10题：
关于机器人伺服电机说法正确的有（）