什么是调节器的控制规律？基本控制规律有哪几种？各有什么特点？

题目

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相似问题和答案

第1题：

低温冷却器常采用哪几种控制方案？各有什么特点？

正确答案: （1）控制冷剂的流量根据出口温度来控制液氨的进口流量，应带有液位指示或连锁报警，或采用选择性控制方案。
（2）控制传热面积可以限制液位上限，保证氨冷器有足够的蒸发空间，使得气氨中不带液氨。
（3）控制汽化压力迅速、灵敏，但对氨冷器的耐压要求高。

第2题：

在PLC控制电路中，输入、输出信号有哪几种类型？各有什么特点？

正确答案: 有开关量、模拟量、数字量三种类型。它们的特点是：
开关量：1或0，即接通或断开。
模拟量：主要是0～10V、0～5V电压信号，4～20mA、0～20mA电流信号
数字量：8位、12位或16位二进制数。

第3题：

数字调节器的特点有()

A.能实现复杂控制规律的控制

B.可实现多回路控制

C.控制规律灵活

D.可靠性高

正确答案:ABCD

第4题：

凸轮机构从动件的常用运动规律有哪几种？它们各有什么特点？各适用于什么场合？

正确答案:常用的从动件运动规律有等速运动规律、等加速-等减速运动规律、余弦加速度运动规律等。从动件等速运动时，加速度为零。但在开始和终止运动的瞬间，速度突变，加速度趋于无穷大，理论上机构会产生无穷大的惯性力，使从动件与凸轮产生冲击（称刚性冲击）。因此，等速运动规律只适用于低速、轻载的凸轮机构。等加速-等减速运动时，曲线在速度转折处发生突变，则惯性力突变，但加速度不再是无穷大，凸轮机构仅产生柔性冲击。余弦加速度运动时，在运动的始、末两点处加速度有有限值的突变,也会产生柔性冲击。因此,该规律也只适用于中速场合。只有加速度曲线保持连续变化(如正弦加速度运动规律)时,才能避免冲击。

第5题：

控制系统按控制规律可以分为哪几类？各类控制规律的特点是什么？

正确答案: （1）双位控制系统：控制器只有两个输出值，相应的控制机构只有开和关两个极限位置。
（2）比例控制系统：即输出信号与输入信号之间成比例关系的控制系统，一种最简单的控制方式，仅有比例控制时系统输出存在稳态误差。
（3）积分控制系统：反应慢，控制不及时，但能消除余差。
（4）微分控制系统：动控制系统在克服误差的调节过程中可能会出现振荡甚至失稳.其原因是由于存在有较大惯性组件（环节）或有滞后（delay）组件，具有抑制误差的作用，其变化总是落后于误差的变化。
（5）比例积分控制系统：积分作用使控制器的输出和偏差的积分成比例，故过度过程结束时无余差，但是加上积分作用，稳定性降低。积分作用时增大比例度，可保持稳定性，但超调量和振荡周期增大，过度时间增长.此控制器是适用最多的，它适用于调节通道滞后较小，负荷变化不大，工艺要求不能有余差的系统。
（6）比例微分控制系统：它所产生的控制作用不仅反映了系统的静态误差，同时还反映了误差信号的变化率，因此微分使控制信号提前作用，使系统的响应振荡减轻，过渡过程加快，对系统的稳定性有利。
（7）比例积分微分控制系统：这种控制器既能快速进行控制，又能消除余差，具有较好的控制性能。

第6题：

什么叫控制器的控制规律？控制器有哪些基本控制规律？

正确答案: 控制器的控制规律就是指p与e之间的函数关系，及p=fE.=f（z-x）。位式控制（其中以双位控制比较常用）、比例控制（P）、积分控制（I）、微分控制D.及它们的组合形式，如比例积分控制（PI）、比例微分控制（PD.、比例积分微分控制（PID.。

第7题：

试述DTL-331型调节器可以实现哪几种调节规律？各种调节规律的整定参数是什么？

正确答案: DTL-331型调节器可以实现比例，积分调节和比例，积分，微分调节规律。比例，积分，微分调节规律的整定参数是比例带δ积分时间T1，微分时间Tc。

第8题：

什么是调节器的动作规律？目前发电厂中普遍应用的主要有哪几种调节规律？

正确答案: 调节器在动态中输入变化量Δe与输出量Δu之间的关系即为调节器的调节规律，也叫调节器的动态特性。
目前电厂中，普遍应用的主要有以下几种调节规律：（1）比例；（2）比例积分；（3）比例积分加微分。

第9题：

比例控制规律有什么特点？

正确答案: 比例控制规律滞后小，反应快，控制及时，输出信号与偏差成比例变化，偏差越大，输出控制作用越强；但存在余差，只适用于有差控制系统。

第10题：

差错控制的基本工作方式有哪几种？各有什么特点？

正确答案: 自动回询重传（ARQ）、前向纠错（FEC）、混合差错控制方式（HEC）、信息反馈（IRQ）。
（1）自动回询重传（ARQ）：这种方式又可称为检错重传、判决反馈或反馈纠错，记作ARQ。优点：只需要少量的冗于码元就能获得极低的输出误码率，并且所使用的检错码基本上与信道的差错统计特性无关，自适应能力较强，译码器比较简单，成本较低。缺点是：必须有反馈信道，不能用于单向传输系统及同播系统，实现控制比较复杂，当信道干扰通信效率会大大降低，因而影响实时性。
（2）前向纠错（FEC）：前向纠错方式FEC是在发送端将数据信息按一定的规则附加余码元，组成纠错码。优点：不需要反馈信道，能用于单向通信，适用于一点发送多点接收的同播系统，译码迟延固定，适用于实时系统。缺点：译码设备比较复杂，所用纠错码必须与信道的差错统计特性相一致，为了纠正较多的错误要求附加冗余码元较多，可达25%-50%，因而传输效率较低，当信道中产生的错误超过码的纠错能力时，就有可能把错误的数据送给用户。
（3）混合差错控制方式（HEC）：如果将FEC和ARQ适当结合起来，就能克服各自的缺点，这就是混合差错控制方式，也称混合纠错方式HEC。
（4）信息反馈（IRQ）：也就是信息重传请求IRQ，将接收到的数据原封不动地通过反馈信道送回到发送端。优点：不需要纠错、检错译码器，控制设备和检错设备比较简单。缺点：要有和前向信道完全相同的反馈信道，在发送端需要有一定容量的存储器存储发送码组以备比较。

什么是调节器的控制规律？基本控制规律有哪几种？各有什么特点？

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