执行器接受控制器来的信号u，直接改变操纵变量q。操纵变量是被控对象的某输入变量，通过操作这个变量可克服扰动对被控变量的影响，通常是由执行器控制的某工艺压力。
第1题：
在简单控制系统中（）是根据控制器的信号去改变操纵变量的环节。
第2题：
串级控制系统的目的在于通过设置副变量来提高对（）的控制质量。
第3题：
A、被控变量
B、操纵变量
C、被控对象
D、检测变量
第4题：
串级控制中，两个被控对象的中间变量是（）
第5题：
试分别说明什么是被控对象、被控变量、给定值、操纵变量？
第6题：
（）是受控制器操纵的，用于克服干扰的影响，使控制变量保持设定值的物料量或能源。
第7题：
控制系统是由（）、检测元件（变送器）、执行器等部分组成。
第8题：
（）的作用是接受控制器的信号去改变操纵变量。
第9题：
对被控过程而言，操纵变量至被控变量的信号联系称为（）通道；扰动至被控过程的信号联系称为扰动通道。
第10题：
前馈控制是按照（）的大小来进行控制的，当干扰一出现时，就能根据扰动的测量信号控制操纵变量，及时补偿扰动对被控变量的影响。