串级控制系统主调节器一般选择比例积分控制规律，当对象滞后较大时，引入适当的微分作用。
第1题：
串级控制系统中,副回路通常采用纯比例控制,可适当引入积分作用,通常不需要微分作用。
此题为判断题(对，错)。
第2题：
串级控制系统中，副回路通常采用纯比例控制，可适当引入积分作用，通常不需要微分作用。
第3题：
串级控制系统当对象具有较大的纯滞后而影响控制质量时 ; 在选择副变量时应使副环尽量多包含纯滞后或不包含纯滞后。()
第4题：
串级调节系统的设计关键在于（）。
第5题：
下面关于串级控制系统控制器的控制规律的选择描述正确的是（）。
第6题：
某温度控制系统，要求控制精度较高，控制规律应该为（）
第7题：
当对象滞后较大，如pH值控制系统需要引入（）作用。
第8题：
A、越强
B、越弱
C、以上都不是
D、无反应
第9题：
对容量滞后较大，负荷变化大、控制质量较高的无差控制系统，调节应选择（）。
第10题：
串级调节系统的主调节器应采用（）调节规律以实现主参数的无差调节。