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对于同一个对象，减小积分时间，将使闭环系统振荡倾向加强，稳定裕度

题目

对于同一个对象，减小积分时间，将使闭环系统振荡倾向加强，稳定裕度下降。

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第1题：

在比例积分控制系统中,积分时间过长,则过渡过程振荡剧烈,稳定度降低。如果积分时间过短,积分作用不明显,静差消除得慢。()

此题为判断题(对，错)。


参考答案：错误

第2题：

根据开环传递函数的对数坐标图判断其闭环系统的稳定性。（　　）

A． 系统稳定，增益裕量为a
B． 系统稳定，增益裕量为b
C． 系统不稳定，负增益裕量为a
D． 系统不稳定，负增益裕量为b

答案：B
解析：
如题35解图所示。

根据解析图可知，

在数坐标图（伯德图）中，相角裕度表现为L（ωc）=0dB处的相角φ（ωc）与﹣180。水平线之间的角度差γ。对于题中所示的稳定系统，其对数幅值裕度h>0dB，相角裕度为正值，即γ>0。因此解析图中，幅值裕度（增益裕度）为b>0，相角裕度为a>0，该系统稳定。

第3题：

对于最小相位系统,相位裕度等于零的时候表示闭环系统处于临界稳定状态。()

此题为判断题(对，错)。


正确答案：√

第4题：

在PI控制规律中，如果过渡过程振荡比较剧烈，可以适当（）。

  • A、减小比例度
  • B、增加比例度
  • C、增加积分时间

正确答案:B,C

第5题：

关于自动控制系统相角裕度和幅值裕度的描述，正确的是( )。

A.相角裕度和幅值裕度是系统开环传递函数的频率指标，与闭环系统的动态性能密切相关
B.对于最小相角系统，要使系统稳定，要求相角裕度大于1，幅值裕度大于0
C.为保证系统具有一定的相对稳定性，相角裕度和幅值裕度越小越好
D.稳定裕度与相角裕度无关，与幅值裕度有关

答案：A
解析：

第6题：

对于最小相位系统,必须同时具有正幅值裕度和正相位裕度,才使闭环系统稳定。( )

此题为判断题(对，错)。


答案：√

第7题：

根据图中环路传递函数的对数频率特性曲线，判断其闭环系统的稳定性。（　　）

A． 系统稳定，增益裕量为a
B． 系统稳定，增益裕量为b
C． 系统不稳定，负增益裕量为a
D． 系统不稳定，负增益裕量为b

答案：C
解析：
如图a）所示的不稳定系统，其相角裕度为负值，即<0，其幅值裕度0

第8题：

对于一般控制系统来说()。

A、开环不振荡

B、闭环不振荡

C、开环一定振荡

D、闭环一定振荡


参考答案：A

第9题：

积分时间减少，将使调节系统稳定性上升。

A对

B错


错
略

第10题：

当一个调节系统发生发散振荡时，应采取（）的措施使其稳定。

  • A、增大比例度
  • B、增大积分时间
  • C、减小比例度
  • D、减小积分时间

正确答案:A,B

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