车辆事故中，驾驶人员思想麻痹大意，速度过快，车与车之间不保持安全

违法行为有三种：李某用私家车拖曳故障车辆（机动车在高速公路上发生故障，应当由救援车、清障车拖曳）；刘某超速行驶（货车在高速公路车速不得超过每小时100千米）；未在故障车辆后设置警示标志。

依据《道路交通安全法》第76条第1款第2项，题中情形，机动车一方承担不超过10%的赔偿责任。

我国《道路交通安全法》第76条规定：“机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任：(一)机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。(二)机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶入、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。交通事故的损失是由非机动车驾驶人、行人故意碰撞机动车造成的，机动车一方不承担赔偿责任。”据此，B选项是错误的，因此选B。

题中表述正确。

“道路交通安全法”使机动车司机承担交通事故的私人成本上升，这样机动车司机就有动力谨慎驾驶。