根据铰链四杆机构中是否存在曲柄，分为三种基本形式：曲柄摇杆机构、双曲柄机构和（）.
第1题：
第2题：
根据铰链四杆机构中连架杆的曲柄数，可将铰链四杆机构分为（）
第3题：
A、曲柄摇杆机构
B、双曲柄机构
C、双摇杆机构
D、双曲柄机构或双摇杆机构
第4题：
铰链四杆机构中，若连架杆均为曲柄，则该机构为（）。
第5题：
四杆机构的三种基本形式是（）机构、双曲柄机构、双摇杆机构。
第6题：
铰链四连杆机构一般分为：曲柄摇杆机构、双曲柄机构和（）三种。
第7题：
铰链四杆机构的三种基本形式为（）
第8题：
第9题：
铰链四杆机构中，若两连架杆均为摇杆时，此机构称为（）。
第10题：
根据曲柄存在的情况不同，将铰链四杆机构分为三种基本形式：曲柄摇杆机构、（）和（）。